[发明专利]电动汽车充电电池的智能更换系统

权利要求书

1.电动汽车充电电池的智能更换系统，软件系统包括前台操作系统（1）和后台支撑系统（2），其特征在于：前台操作系统（1）包括上位机系统（3）、配电控制系统（4）、视觉识别系统（5）、机器人系统（6）、安防系统（7）和电池仓系统（8）；

上位机系统（3）用于换电设备管理、换电流程管理、换电流程控制、子系统状态监控、子系统异常告警处理、换电记录数据管理、电池取放策略管理、员工插卡换电管理和子系统运行调测管理；

配电控制系统（4）用于控制现场所有电器，监控现场各项电气工作数据；

视觉识别系统（5）用于空间定位及测量；

机器人系统（6）用于更换或补充电池；

安防系统（7）用于监控操作现场，并在运行过程中保证现场安全；

电池仓系统（8）主要用于存放电池并对电池充电；

后台支撑系统（2）采集现场换电数据。

2.根据权利要求1所述的电动汽车充电电池的智能更换系统，其特征在于：上位机系统（3）中的硬件设备选用至少四核以上的服务器（9）。

3.根据权利要求1所述的电动汽车充电电池的智能更换系统，其特征在于：配电控制系统（4）由弱电配电系统（10）、强电配电控制系统（11）、换电操作台（12）三部分组成，弱电配电系统（10）包括GGD标准机柜（13）、服务器（9）、显示器（14）、PLC、UPS和网络交换机（21）；强电配电控制系统（11）中安装断路器接触器；换电操作台（12）提供智能换电系统操作按键。

4.根据权利要求3所述的电动汽车充电电池的智能更换系统，其特征在于：网络交换机（21）与电池中转台（22）连接。

5.根据权利要求1所述的电动汽车充电电池的智能更换系统，其特征在于：视觉识别系统（5）采用被动立体视觉技术，视觉识别系统包括硬件系统和软件系统。

6.根据权利要求5所述的电动汽车充电电池的智能更换系统，其特征在于：硬件系统中包含视觉传感器、工控平台和高防护级外壳。

7.根据权利要求1所述的电动汽车充电电池的智能更换系统，其特征在于：机器人系统（6）选用TDG-R166机器人（16）。

8.根据权利要求1所述的电动汽车充电电池的智能更换系统，其特征在于：安防系统（7）包含独立安防服务器（17）和至少三个安防摄像头（18）。