[发明专利]用于确定发动机脉动消除扭矩的方法和设备

说明书

技术领域

本公开涉及采用多模式变速器装置的动力系统和构造成执行自起动和自停止操作的内燃发动机。

背景技术

此部分中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息。因此，这样的陈述并非意图构成对现有技术的承认。

动力系统可被构造成通过变速器装置向可以联接到传动系的输出构件传递源自多个扭矩产生装置(例如，内燃发动机和非燃烧扭矩机)的扭矩。此类动力系统包括混合动力系统和增程式电动车系统。用于操作此类动力系统的控制系统操作扭矩产生装置并施加在变速器中的扭矩传递元件以响应于操作者命令的输出扭矩请求而传递扭矩，考虑了燃料经济性、排放、驾驶性能和其它因素。非燃烧扭矩机可包括电机，其作为电动机或发电机操作以生成独立于来自内燃发动机的扭矩输入的到变速器的扭矩输入。扭矩机可以将通过车辆传动系传递的车辆动能转化为可储存在电能储存装置中的电能。控制系统监测来自车辆和操作者的各种输入并且提供混合动力系的操作控制，包括：控制变速器操作状态和换档；控制扭矩产生装置；以及调节在电能储存装置和电机之间的电能交换以管理包括扭矩和旋转速度在内的变速器的输出。

此类动力系统可包括控制系统，其执行自起动和自停止控制方案以在正在进行的操作期间开启和关闭内燃发动机。在发动机起动期间，压缩扭矩脉动在各个发动机气缸中生成并传递到变速器扭矩阻尼器和发动机缸体，这可能导致到达车辆操作者的不良振动，特别是以动力系和各种传动系部件的共振频率。压缩扭矩脉动可能干扰发动机输出扭矩并且可能导致不良的物理振动和可听噪音。

发明内容

一种用于控制构造成在输入构件、多个扭矩机和输出构件之间传递扭矩的机电式变速器的操作的方法包括：确定发动机脉动扭矩；基于在发动机脉动扭矩和用于第一扭矩机的扭矩命令之间的第一传递函数及发动机脉动扭矩而计算第一电动机扭矩脉动命令；基于在发动机脉动扭矩和用于第二扭矩机的扭矩命令之间的第二传递函数及发动机脉动扭矩而计算第二电动机扭矩脉动命令；以及响应于第一电动机扭矩脉动命令控制第一扭矩机并响应于第二电动机扭矩脉动命令控制第二扭矩机。

本发明提供下列技术方案。

技术方案1. 一种用于控制机电式变速器的操作的方法，所述机电式变速器被构造成在输入构件、多个扭矩机和输出构件之间传递扭矩，所述方法包括：

确定发动机脉动扭矩；

基于在发动机脉动扭矩和用于第一扭矩机的扭矩命令之间的第一传递函数及所述发动机脉动扭矩而计算第一电动机扭矩脉动命令；

基于在所述发动机脉动扭矩和用于第二扭矩机的扭矩命令之间的第二传递函数及所述发动机脉动扭矩而计算第二电动机扭矩脉动命令；以及

响应于所述第一电动机扭矩脉动命令控制所述第一扭矩机并响应于所述第二电动机扭矩脉动命令控制所述第二扭矩机。

技术方案2. 根据技术方案1所述的方法，其中在所述发动机脉动扭矩和用于所述第一扭矩机的所述扭矩命令之间的所述第一传递函数根据下面的关系来确定：

其中，G_Te2Ta为在所述发动机脉动扭矩和用于所述第一扭矩机的所述扭矩命令之间的传递函数；

G_Te2Ni为在所述发动机脉动扭矩和所述输入构件的输入速度之间的传递函数；

G_Tb2Ni为在用于所述第二扭矩机的扭矩命令和所述输入构件的所述输入速度之间的传递函数；

G_Te2Nb为在所述发动机脉动扭矩和所述第二电动机速度之间的传递函数；并且

G_Ta2Ni为在用于所述第一扭矩机的所述扭矩命令和所述输入速度之间的传递函数。

技术方案3. 根据技术方案1所述的方法，其中在所述发动机脉动扭矩和用于所述第二扭矩机的所述扭矩命令之间的所述第二传递函数根据下面的关系确定：

其中，G_Te2Tb为在所述发动机脉动扭矩和用于所述第二扭矩机的所述扭矩命令之间的传递函数；

G_Te2Nb为在所述发动机脉动扭矩和所述第二电动机速度之间的传递函数；

G_Ta2Ni为在用于所述第一扭矩机的所述扭矩命令和所述输入速度之间的传递函数；

G_Ta2Nb为在用于所述第一扭矩机的所述扭矩命令和所述第二电动机速度之间的传递函数；

G_Te2Ni为在所述发动机脉动扭矩和所述输入速度之间的传递函数；