[发明专利]一种焊接缺陷超声相控阵扇形扫描图像特征提取方法无效
申请号: | 201310209299.7 | 申请日: | 2013-05-30 |
公开(公告)号: | CN103268491A | 公开(公告)日: | 2013-08-28 |
发明(设计)人: | 栾亦琳;刚铁;冯吉才;张秉刚;孙涛 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 杨立超 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 焊接 缺陷 超声 相控阵 扇形 扫描 图像 特征 提取 方法 | ||
1.一种焊接缺陷超声相控阵扇形扫描图像特征提取方法,其特征在于:所述方法的具体过程为:
步骤一、取n幅缺陷图像,每幅缺陷图像含有p数据,其中p=k×l×t,k为每幅缺陷图像中超声波A信号数目,l为每个超声波A信号中含有的数据,t为数据中包含的回波幅度和缺陷三维坐标信息,这样共得到n×p个数据,缺陷图像数据矩阵X如下:
步骤二、计算缺陷图像数据矩阵X的协方差矩阵∑:
∑=(σij)p×p (1-9)其中σij=Cov(Xi,Xj)(i,j=1,2,…,p),Cov(Xi,Xj)是求Xi和Xj的协方差;
步骤三、求协方差矩阵∑的特征值与特征向量;
由公式(1-10)求得∑的p个的特征值λi(i=,2,…,p),按由大到小的顺序排列为λ1≥λ2…≥λp;根据公式(1-11)计算λi对应的标准正交特征向量αi(i=1,2,…,p):
|λE-∑|=0 (1-10)
(λE-∑)α=0 (1-11)
步骤四、确定缺陷图像主成分个数m(m<p),m确定过程为:
利用公式(1-6)求得第m个缺陷图像主成分的方差贡献率,利用公式(1-7)求得前m个缺陷图像主成分累积贡献率:
当前m个缺陷图像主成分累积贡献率满足大于等于85%的条件:即可确定m的值;
步骤五、在得到缺陷图像主成分个数m后,构建焊接缺陷特征表达函数:
Fi=αi1X1+αi2X2+…+αipXp i=1,2,…,m (1-12)
其中F1称为特征1,F2称为特征2,以此类推,Fm称为特征m。
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