[发明专利]基于视觉引导的三维定位装置和点胶设备

权利要求书

1.一种基于视觉引导的三维定位装置，其特征在于，包括：

X轴运动系统(1)；

Y轴运动系统(2)，所述X轴运动系统(1)活动地支撑在所述Y轴运动系统(2)上，所述Y轴运动系统(2)驱动所述X轴运动系统(1)沿所述Y轴运动系统(2)的轴向运动；

Z轴运动系统(3)，所述Z轴运动系统(3)安装在所述Y轴运动系统(2)上，所述X轴运动系统(1)驱动所述Z轴运动系统(3)沿所述X轴运动系统(1)的轴向运动；

图像获取单元，安装在所述Z轴运动系统(3)的上方，用于获取目标位置的高度位置信息和所述目标位置的平面中心位置信息；

控制器，与所述X轴运动系统(1)、所述Y轴运动系统(2)、所述Z轴运动系统(3)及所述图像获取单元电连接，用于根据所述高度位置信息和所述平面中心位置信息驱动所述X轴运动系统(1)、所述Y轴运动系统(2)和所述Z轴运动系统(3)运动。

2.根据权利要求1所述的三维定位装置，其特征在于，所述X轴运动系统(1)包括X轴丝杆机构和用于驱动所述X轴丝杆机构的X轴步进电机。

3.根据权利要求1所述的三维定位装置，其特征在于，所述Y轴运动系统(2)包括Y轴丝杆机构和用于驱动所述Y轴丝杆机构的Y轴步进电机。

4.根据权利要求1所述的三维定位装置，其特征在于，所述Z轴运动系统(3)包括Z轴丝杆机构和用于驱动所述Z轴丝杆机构的Z轴步进电机。

5.根据权利要求1所述的三维定位装置，其特征在于，所述三维定位装置还包括：自动升降聚焦台(4)，所述图像获取单元安装在所述自动升降聚焦台(4)上，所述控制器与所述自动升降聚焦台(4)电连接。

6.根据权利要求1所述的三维定位装置，其特征在于，所述图像获取单元是工业相机。

7.一种点胶设备，包括胶阀末端执行器和三维定位装置，其特征在于，所述三维定位装置是权利要求1至6中任一项所述的三维定位装置，所述胶阀末端执行器安装在所述三维定位装置的Z轴运动系统(3)上。