[发明专利]双焊枪同步修磨系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制造业，尤其涉及一种双焊枪同步修磨系统及其方法。

背景技术

随着汽车制造业的迅猛发展、对零件的焊接正朝着高自动化生产模式改变，基于这样的大环境下，发展出了机器人与固定焊枪共同焊接模式，同时为了不影响生产节拍，更进一步采用了机器人与固定焊枪同步进行焊接技术。焊接一般为点焊，当焊接达到一定次数后，需要对焊枪头定期进行修磨。

修磨程序为当焊接完成时判断是否达到修磨条件，当达到条件时调取修磨器进行修磨。现有技术中，双机器人焊枪的修磨由一个PLC分别控制机器人焊枪和固定焊枪各自修磨，当每把焊枪达到各自的修磨条件进行修磨时，其中可能存在当一把焊枪达到修磨条件时另一把焊枪还未达修磨条件，产生一把焊枪修磨的同时另一把焊枪只能等待修磨的情况，浪费了等待时间，导致整体生产效率低下，降低生产产能。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种减少修磨等待时间的双焊枪同步修磨系统及其方法，用于解决现有技术中的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种双焊枪同步修磨系统，应用于焊接设备中以对焊枪进行修磨，所述焊接设备包括两把焊枪以及分别对所述两把焊枪进行修磨的第一修磨器和第二修磨器，所述系统包括：设置模块，用以响应用户输入的预设修磨条件，并产生判断指令；判断模块，用以响应判断指令以检测任一焊枪是否达到预设修磨条件，若第一焊枪达到预设修磨条件，生成第一修磨指令；并检测第二焊枪是否也达到预设修磨条件，如为是，生成同步修磨指令，如为否，等待再次进行判断程序；执行模块，用以响应第一修磨指令以控制第一修磨器对第一焊枪进行修磨，或响应同步修磨指令以控制两个修磨器对两个焊枪进行同步修磨。

进一步地，所述预设修磨条件包括两把焊枪分别对应的焊接点数，第二焊接点数为第一焊接点数的90%-110%。

进一步地，所述两把焊枪为机器人焊枪和固定焊枪。

本发明还提供一种应用于上述系统的双焊枪同步修磨方法，该方法包括以下步骤：设置预设修磨条件；检测任一焊枪是否达到预设修磨条件，若第一焊枪达到预设修磨条件，控制第一修磨器对第一焊枪进行修磨；并检测第二焊枪是否也达到预设修磨条件，如为是，控制两个修磨器对两个焊枪进行同步修磨，如为否，等待下一次任一把焊枪达到预设修磨条件再次进行检测；

进一步地，所述预设修磨条件包括两把焊枪分别对应的焊接点数，第二焊接点数为第一焊接点数的90%-110%。

通过以上技术方案，本发明相较于现有技术具有以下技术效果：当检测到两把焊枪均达到预设修磨条件时，调取两个修磨器同时进行修磨，减少了两个焊枪的修磨等待时间，有效解决了由于一些外部因素导致修磨等待过于频繁的情况，显著提高生产效率，保证焊接产能。

附图说明

图1为本发明双焊枪同步修磨系统较佳实施例的运行环境图；

图2为本发明双焊枪同步修磨系统的功能模块图；

图3为本发明双焊枪同步修磨方法的较佳实施例的作业流程图；

元件标号说明：

1                 焊接设备

10                双焊枪同步修磨系统

100               设置模块

101               判断模块

102               判断模块

111               第一焊枪

112               第二焊枪

121               第一修磨器

122               第二修磨器

S100-S105         双焊枪同步修磨方法步骤

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。