[发明专利]伺服电机攻丝动力头

说明书

技术领域

本发明涉及一种伺服电机攻丝动力头，属于机床附件领域。

背景技术

现有机动攻丝主要有两种，一种是采用专用攻丝机床进行攻丝，这种机床只能攻丝，不能钻孔，所以功能单一；另一种是采用改装钻床，通过在钻床的主轴下安装攻丝头进行攻丝，只要把攻丝头卸下，更换上钻削头又能实现钻孔，一机两用，所以目前已普遍使用这种组合机床。在钻孔或攻丝的实际工作时，有时阻力大，有时阻力小，当阻力大（例如钻削量大，或者材料比较硬）时，希望电机的转速放慢一些，而当阻力小（例如钻削量小，或者材料比较软弱）时，希望电机的转速加快，提高效率，已有办法只有通过切换变速机构来实现，或者采用变速控制机构来调节，但上述两种机构结构复杂，成本高，准确性较难掌握。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种由电机自动调节，结合合理的传动机构及离合器自动保护，加工精度好，节约能耗，又有效避免动力头磨损的伺服电机攻丝动力头。

    本发明伺服电机攻丝动力头的技术方案是：其特征在于：包括设置传动机构的箱体和电器箱盖，带动箱体内传动机构的伺服电机，伺服电机带动电机同步轮，电机同步轮通过同步带带动花键轴同步轮，花键轴同步轮带动花键轴，花键轴连接动力头，花键轴上设置主动轮，花键轴转动后带动主动轮，主动轮带动过渡轮，过渡轮带动从动轮，从动轮带动带轴齿轮，带轴齿轮带动丝杆传动齿，丝杆传动齿设置在丝杆连接轴上，丝杆连接轴转动后经丝杆离合器带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆转动后带动摇臂支架上、下移动，摇臂支架带动空心的活塞杆作上、下移动，空心的活塞杆包覆在花键轴外壁，花键轴带动动力头进给。

本发明公开了一种伺服电机攻丝动力头，通过设置伺服电机自动变速，改变主动轮和从动轮的大小，来改变花键轴的进给量，改变攻丝螺距，再结合一组合理的传动机构和离合器，保护动力头。工作时，伺服电机带动电机同步轮，电机同步轮通过同步带带动花键轴同步轮和花键轴旋转，同时，在花键轴上设置主动轮，花键轴转动后带动主动轮，主动轮带动过渡轮，过渡轮带动从动轮，从动轮带动带轴齿轮，带轴齿轮带动丝杆传动齿，丝杆传动齿连接丝杆连接轴，丝杆连接轴带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆转动后带动摇臂支架上、下移动，摇臂支架带动空心的活塞杆作上、下移动，空心的活塞杆包覆在花键轴外壁，花键轴带动动力头进给，由于在丝杆连接轴与滚珠丝杆之间设有丝杆离合器，当动力头攻丝遇到超负荷旋转时，丝杆离合器打滑，使丝杆连接轴与滚珠丝杆脱开连接，滚珠丝杆停止转动，摇臂支架和空心的活塞杆停止带动花键轴和动力头向下攻丝，有效避免动力头受损，节省维修成本。

本发明的伺服电机攻丝动力头，所述的丝杆离合器包括连接套，连接套一端经联轴套与丝杆连接轴连接，连接套另一端与滚珠丝杆连接，连接套中安装离合器轴套，离合器轴套中设置离合器弹簧和离合器钢珠。当动力头超负荷旋转时，离合器钢珠在离合器弹簧的作用下向外弹出，使丝杆连接轴与滚珠丝杆脱开连接。所述的动力头包括与箱体相连接的外缸筒，外缸筒上安有下端盖，下端盖内安有活塞缸筒，活塞缸筒与外缸筒之间安有压缩弹簧，活塞缸筒的上头与活塞杆相接触，活塞缸筒内装有主轴上杆和主轴下杆，主轴上杆与主轴下杆都与花键轴螺纹连接，主轴上杆经轴承与活塞杆相接触，主轴下杆的头部连接刀具，攻丝结束后，刀具在压缩弹簧的弹力辅助作用下后退，减少伺服电机做功。

附图说明

图1是本发明伺服电机攻丝动力头结构示意图；

图2是本发明的丝杆离合器结构示意图。

具体实施方式

本发明涉及一种伺服电机攻丝动力头，如图1、图2所示，其主要的技术特征在于：包括设置传动机构的箱体2和电器箱盖21，带动箱体内传动机构的伺服电机1，伺服电机带动电机同步轮3，电机同步轮通过同步带4带动花键轴同步轮5，花键轴同步轮带动花键轴6，花键轴6连接动力头，花键轴6上设置主动轮11，花键轴转动后带动主动轮11，主动轮带动过渡轮12，过渡轮12带动从动轮13，从动轮13带动带轴齿轮14，带轴齿轮14带动丝杆传动齿15，丝杆传动齿15设置在丝杆连接轴16上，丝杆连接轴16转动后经丝杆离合器17带动滚珠丝杆19转动，滚珠丝杆19转动后带动摇臂支架18上、下移动，摇臂支架18带动空心的活塞杆22作上、下移动，空心的活塞杆22包覆在花键轴6外壁，花键轴6带动动力头进给。本方案通过设置伺服电机自动变速，改变主动轮和从动轮的大小，来改变花键轴的进给量，改变攻丝螺距，再结合一组合理的传动机构和离合器，保护动力头。工作时，伺服电机1带动电机同步轮3，电机同步轮3通过同步带4带动花键轴同步轮5和花键轴6旋转，同时，在花键轴6上设置主动轮11，花键轴6转动后带动主动轮11，主动轮11带动过渡轮12，过渡轮12带动从动轮13，从动轮13带动带轴齿轮14，带轴齿轮14带动丝杆传动齿15，丝杆传动齿15连接丝杆连接轴16，丝杆连接轴16带动滚珠丝杆19转动，滚珠丝杆19转动后带动摇臂支架18上、下移动，摇臂支架18带动空心的活塞杆22作上、下移动，空心的活塞杆22包覆在花键轴6外壁，花键轴6带动动力头进给，由于在丝杆连接轴16与滚珠丝杆19之间设有丝杆离合器17，当动力头攻丝遇到超负荷旋转时，丝杆离合器17打滑，使丝杆连接轴16与滚珠丝杆19脱开连接，滚珠丝杆19停止转动，摇臂支架18和空心的活塞杆22停止带动花键轴6和动力头向下攻丝，有效避免动力头受损，节省维修成本。所述的丝杆离合器17包括连接套25，连接套25一端经联轴套23与丝杆连接轴16连接，连接套25另一端与滚珠丝杆19连接，连接套25中安装离合器轴套26，离合器轴套中设置离合器弹簧27和离合器钢珠28。当动力头超负荷旋转时，离合器钢珠在离合器弹簧的作用下向外弹出，使丝杆连接轴与滚珠丝杆脱开连接。所述的动力头包括与箱体2相连接的外缸筒30，外缸筒上安有下端盖31，下端盖内安有活塞缸筒32，活塞缸筒32与外缸筒30之间安有压缩弹簧33，活塞缸筒的上头与活塞杆22相接触，活塞缸筒32内装有主轴上杆34和主轴下杆35，主轴上杆34与主轴下杆35都与花键轴6螺纹连接，主轴上杆经轴承36与活塞杆22相接触，主轴下杆35的头部连接刀具，攻丝结束后，刀具在压缩弹簧的弹力辅助作用下后退，减少伺服电机做功。