[发明专利]钳头抓取机构

权利要求书

1.一种钳头抓取机构，其特征在于：包括中间滑体，在中间滑体左右两侧对称设置左钳头和右钳头，该左右钳头具有对称的夹持部，左右钳头与中间滑体滑动配合，且其配合面为斜面，左右钳头沿中间滑体竖向滑动实现夹紧或松开。

2.根据权利要求1所述的钳头抓取机构，其特征在于：还包括夹紧油缸，在中间滑体、左钳头和右钳头侧面对应设置夹耳，夹紧油缸的一端与中间滑体的夹耳销轴联接，另一端与左右钳头的夹耳销轴联接。

3.根据权利要求2所述的钳头抓取机构，其特征在于：所述中间滑体包括竖向主体，在竖向主体底端两侧对称设有T形连接件，该连接件端部内侧有由上至下向竖向主体倾斜的滑动配合斜面；在左右钳头上开设有与T形连接件相匹配的安装槽，T形连接件装配在该安装槽中，通过滑动配合斜面相对滑动配合。

4.根据权利要求1或3所述的钳头抓取机构，其特征在于：所述左右钳头均包括钳头本体和夹持部，钳头本体上有弧形安装槽，夹持部设置在该弧形安装槽中，该夹持部包括中间钳牙、侧钳牙、压盖和压缩弹簧，压盖固接在弧形安装槽顶部，在压盖上和弧形安装槽底部对应开设横向长圆孔，中间钳牙上下端面通过连接柱与长圆孔配合，连接柱可沿长圆孔移动，在中间钳牙左右两侧对称设置侧钳牙，侧钳牙上下端面与压盖和弧形安装槽转动连接，中间钳牙两侧有夹耳一，夹耳一上开设长圆孔，侧钳牙侧面对应设有夹耳二和夹耳三，夹耳一位于夹耳二与夹耳三之间，通过销轴连接夹耳二和夹耳三，且销轴穿过夹耳一上的长圆孔，压缩弹簧安装在中间钳牙与弧形安装槽之间。

5.根据权利要求4所述的钳头抓取机构，其特征在于：所述侧钳牙与弧形安装槽的配合面为圆柱面。

6.根据权利要求4所述的钳头抓取机构，其特征在于：所述中间钳牙和侧钳牙的夹持工作面上设有锯齿。