[发明专利]神经认知驾驶员状态处理

权利要求书

1.一种驾驶员状态模块，用于与车辆、与车辆的周围环境以及与车辆驾驶员相接，所述驾驶员状态模块包括：

（i）帧存储器，用于使用相关文本存储行为表征；

（ii）评估系统，用于基于目标和奖励来排序帧；

（iii）工作存储器，包括：

前景子存储器、背景子存储器以及用于将帧分类到前景子存储器或背景子存储器中的控制器；以及

（iv）识别处理器，用于识别与前景子存储器或背景子存储器中的评估系统排序最高的帧有关的显著特征。

2.根据权利要求1所述的驾驶员状态模块，配置用于建模驾驶员的注意力焦点和专注度且用于预测驾驶员的即将动作。

3.根据权利要求1所述的驾驶员状态模块，其中，所述与车辆、与车辆的周围环境以及与车辆驾驶员相接经由传感器。

4.一种车辆，包括根据权利要求1所述的驾驶员状态模块。

5.一种用于在车辆周围环境中辅助车辆驾驶员的驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统包括：

（i）根据权利要求1所述的驾驶员状态模块；

（ii）车辆状态模块，用于在周围环境中描述车辆状态；

（iii）不匹配检测模块，用于将驾驶员状态模块和车辆状态模块进行比较且用于评估驾驶员状态模块和车辆状态模块之间是否存在不匹配；

（iv）驾驶员关联接口模块，用于确定在车辆状态模块检测不匹配时的所需动作；以及

（v）传感器预处理模块，用于融合来自于车辆上的多个传感器的数据且用于以适合于每个模块的格式输出所融合数据。

6.一种车辆，包括根据权利要求5所述的驾驶员辅助系统。

7.一种计算机软件产品，包括能由处理器读取的介质，所述介质上存储有：

（i）用于使用相关文本将行为表征在存储器中作为帧存储的第一组指令；

（ii）用于基于目标和奖励来排序帧的第二组指令；

（iii）用于保持帧和将帧分类为前景帧和背景帧的第三组指令；以及

（iv）用于识别与具有最高排序的前景帧有关的显著特征的第四组指令。

8.一种计算机软件产品，包括能由处理器读取的介质，所述介质上存储有用于在车辆周围环境中辅助车辆驾驶员的一组指令，包括：

（a）在装载到主存储器中且由处理器执行时建模驾驶员的注意力焦点和专注度以预测驾驶员的即将动作的第一组指令；

（b）在装载到主存储器中且由处理器执行时在周围环境中描述车辆状态的第二组指令；

（c）在装载到主存储器中且由处理器执行时将从第一和第二组指令获得的结果进行比较以评估是否存在不匹配从而需要进一步动作的第三组指令；

（d）在装载到主存储器中且由处理器执行时确定在运行第三组指令检测不匹配时的所需动作的第四组指令；以及

（e）在装载到主存储器中且由处理器执行时融合来自于车辆上的多个传感器的数据且以适合于第一、第二、第三和第四组指令中的每一组的格式输出所融合数据的第五组指令。

9.一种与车辆、与车辆的周围环境以及与车辆驾驶员相接的方法，包括：

（i）使用相关文本将驾驶员行为表征在帧存储器中作为帧存储；

（ii）基于目标和奖励来排序帧；

（iii）保持帧和将帧分类为工作存储器中的前景和背景帧；以及

（iv）识别与具有最高排序的帧有关的显著特征。

10.一种处理来自于车辆上的多个传感器的传感器输入的方法，所述多个传感器与驾驶员、车辆和周围环境有关，所述方法包括：

（i）融合来自于所述多个传感器的数据且将所融合数据以合适格式输出；

（ii）建模驾驶员的注意力焦点和专注度以预测驾驶员的即将动作；

（iii）在周围环境中描述车辆状态；

（iv）将从所预测即将动作和车辆状态获得的结果进行比较以确定不匹配；

（v）评估是否存在不匹配从而需要进一步动作；以及

（vi）确定在检测不匹配时的所需动作。