[发明专利]一种摆药机及摆药方法

权利要求书

1.一种摆药机，其特征在于：包括摆药装置、打印装置、输送装置、装药装置、切断装置、封口装置、输出装置及控制装置，其中：

摆药装置，用于摆放药品，并将药品传给装药装置；打印装置，用于在成串的药袋上打印信息，药袋打印完之后，通过输送装置将药袋输送至装药装置；输送装置，用于将药袋分别经装药装置、切断装置和封口装置之后，输送至输出装置；装药装置，用于向药袋内装填药品；切断装置，在装药装置装填药品之前或者装填药品之后或者装填药品的同时，通过切断装置对成串药袋进行切断；封口装置，用于对装填好药品的药袋进行封口；输出装置，用于将封口之后的药袋输出；控制装置，用于控制上述摆药装置、打印装置、输送装置、装药装置、切断装置、封口装置及输出装置工作。

2.根据权利要求1所述的摆药机，其特征在于：所述摆药装置包括转盘、转盘马达、转盘漏斗、漏斗挡片及挡片开合机构；所述转盘漏斗安装在转盘上，所述药品可摆放于转盘漏斗内；所述转盘马达与转盘相连接，用以驱动转盘旋转；所述漏斗挡片安装于转盘漏斗之下侧；所述挡片开合机构用以打开或者闭合漏斗挡片。

3.根据权利要求2所述的摆药机，其特征在于：所述转盘及转盘马达设置有两组，每组转盘分别设置有若干转盘漏斗，每一转盘漏斗下侧均安装有漏斗挡片；所述挡片开合机构安装在两转盘之间，且挡片开合机构设有挡片气缸及与挡片气缸连接的挡片拨杆；在转盘带动某一转盘漏斗旋转至挡片开合机构的挡片拨杆位置时，挡片气缸可推动挡片拨杆打开漏斗挡片。

4.根据权利要求1所述的摆药机，其特征在于：所述输送装置包括输送通道、第一输送马达、第二输送马达、若干驱动辊及若干从动辊；输送通道为输送所述药袋的通道；所述驱动辊与从动辊安装在输送通道上，且驱动辊与从动辊的位置相对，所述药袋可夹持于驱动辊与从动辊之间；所述第一输送马达及第二输送马达可驱动对应的驱动辊旋转，并通过驱动辊与从动辊的配合带动药袋从输送通道中移动。

5.根据权利要求1所述的摆药机，其特征在于：所述装药装置包括升降漏斗机构及开袋装置；所述升降漏斗机构包括升降漏斗及与升降漏斗连接的漏斗气缸，该漏斗气缸可带动升降漏斗下降或上升；所述开袋装置包括第一开袋气缸、第二开袋气缸及开袋拨杆，该第一开袋气缸可带动第二开袋气缸与开袋拨杆往前或往后移动，该第二开袋气缸可带动开袋拨杆往下或往上移动。

6.根据权利要求1所述的摆药机，其特征在于：所述切断装置包括位置相对应的压袋机构及切袋机构，在压袋机构压紧药袋时，切袋机构可对成串药袋进行切断分离。

7.根据权利要求6所述的摆药机，其特征在于：所述压袋机构包括压袋气缸及与压袋气缸连接的压块；所述切袋机构包括切袋气缸、切刀、切刀固定块及固定块导轨，所述切刀固定块与切袋气缸相连接，且切刀固定块一侧与固定块导轨相滑动配合，所述切刀安装于切刀固定块之上。

8.根据权利要求1所述的摆药机，其特征在于：所述封口装置包括封口气缸及热封模块，所述封口气缸与热封模块相连接，所述热封模块内设有电热器。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的摆药机，其特征在于：还包括工作机台，所述工作机台上端具有若干层药品陈放装置，所述工作机台下端安装所述控制装置，所述工作机台中部设置显示装置和控制按钮，所述工作机台后端设置空气压缩机。

10.权利要求1所述摆药机的摆药方法，其特征在于，包括以下工作步骤：

a.控制装置获取信息，该信息可为患者用药信息；

b.将药品摆放在摆药装置内；

c.打印装置在成串的药袋上分别打印信息，该信息可为患者用药信息；

d.输送装置将打印好的药袋输送至装药装置；

e.装药装置将摆药装置内的药品装入药袋，在装药装置装填药品之前或者装填药品之后或者装填药品的同时，通过切断装置对成串药袋进行切断；

f.输送装置将药袋输送至封口装置，利用封口装置对装药完毕的药袋进行封口；

g.输送装置将药袋输送至输出装置，通过输出装置将药袋输出。