[发明专利]电动汽车充电电池智能更换流程

权利要求书

1.电动汽车充电电池智能更换流程，其特征在于包括以下步骤：

步骤一：车辆入场；

步骤二：启动换电；

步骤三：安防设防，安防系统进入布防状态；

步骤四：车载满电池定位；

步骤五：启动机器人；

步骤六：车载电池吸附；

步骤七：取出车载空电池；

步骤八：满电池装车就位；

步骤九：车载空电池就位；

步骤十：通知电池装车位置；

步骤十一：满电池装车；

步骤十二：机器人复位，停止工作；

步骤十三：安防设防，安防系统进入撤防状态；

步骤十四：车辆离场，换电完成，工作人员通知用户车辆离场；

步骤十五：电池中转。

2.根据权利要求1所述的电动汽车充电电池智能更换流程，其特征在于：步骤一包含以下步骤：

A1：用户将电动汽车停到换电工位的黄线区域内；

A2：用户下车后用EV卡进行刷卡鉴权；由操作人员进行清场；

A3：工作人员确认EV卡信息与车辆信息一致、工位上无障碍物、车上无人员、人员都已离场情况下，踩下脚踏板，按下换电按钮。

3.根据权利要求1所述的电动汽车充电电池智能更换流程，其特征在于：步骤十五包括以下步骤：

C1：启动电池中转；

C2：安防设防；

C3：启动机器人；

C4：空电池仓门打开；

C5：空电池入仓；

C6：空电池仓门关闭；

C7：满电池仓门打开；

C8：满电池出仓；

C9：满电池仓门关闭；

C10：机器人复位；

C11：机器人停机断电；

C12：安防撤防。

4.根据权利要求1所述的电动汽车充电电池智能更换流程，其特征在于：实现电动汽车充电电池智能更换流程的软件系统包含上位机系统（1），上位机系统（1）与配电控制系统（2）、视觉识别系统（3）、机器人系统（4）、安防系统（5）、电池仓系统（6）分别通过以太网连接，使用自主开发的《换电系统通信规约》和《Modbus规约》进行数据交互；上位机系统（1）和后台管理系统（7）通过以太网连接，使用《Web Service规约》进行数据交互。