[发明专利]一种内环为旋转搬运台车的圆形立体车库

说明书

技术领域

本发明涉及交通运输停车技术领域，尤其涉及到一种内环为旋转搬运台车的圆形立体车库。

背景技术

从国家统计局网站公布的2012年统计公报获悉，中国2012年末全国民用汽车保有量达12089万辆(包括三轮汽车和低速货车1145万辆)，比上年末增长14.3%。私人汽车保有量增长依然显著，2012年中国私人汽车保有量达到9309万辆，增长18.3%。民用轿车保有量5989万辆，增长20.7%，其中私人轿车保有量5308万辆，增长22.8%。预计到2013年末，中国私人汽车保有量将会突破一亿辆。

私家车多了，各种社会问题随之而来，其中停车难、停车贵的问题首当其冲。来自《2011年全球停车费调查报告》显示，上海月停车费排名全球第47位，平均月停车费为人民币1900元/月。不只是上海，几乎所有的国内大城市都面临停车难、停车贵的问题，尤其是在寸土寸金的贸易金融中心以及大型商场、医院、剧院、汽车4S店等地，车流、人流交织在一起，停车难的问题更加突出。汽车与行人、汽车与社会、汽车与环境的矛盾日益尖锐。

自动化立体停车库正是在这个严峻形势下应运而生的产物，它的大力开发推广能有效地缓解停车难的矛盾，让城市重新充满生机。目前，国内现有的立体停车库主要包括升降横移式停车库、垂直循环机械式停车库、水平循环机械式停车库、多层循环机械式停车库、堆垛式停车库等多种形式，但大多数产品是仿效或引进国外技术制造，技术水平较低。由于没有统一的技术标准，这些产品往往存在着安全隐患大、出入口少、高峰时段存取车时间长、设备结构复杂、安装维护不便等问题，因而未能得到广泛的推广。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述存在的不足，提供一种解决传统形式立体车库存取车拥堵、排队现象严重等问题，使整个存取车过程全自动化运行，无需驾驶员进入停车场，存取车过程省时省力、方便快捷、安全可靠的内环为旋转搬运台车的圆形立体车库。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种内环为旋转搬运台车的圆形立体车库，其特征在于：立体车库为多层环形结构，每一层包括外环和内环，所述的外环沿圆周分布有升降机，所述的内环设有环形轨道，环形轨道上设置有可沿环形轨道移动的搬运台车；其中，所述的立体车库的第一层的外环沿圆周设置有多个存取车缓冲位，第一层的搬运台车上设置有调头回转机构，第二层及以上所有层的外环沿圆周设置有多个停车位。

在上述方案中，所述的搬运台车的底部安装有支撑滚轮和电机，依靠电机驱动，可在轨道上移动，实现静止和运行。

在上述方案中，所述的第一层的搬运台车的数目为两台或两台以上，第二层及以上所有层的搬运台车的数目可根据需要进行调整。

在上述方案中，所述的搬运台车上还设置有智能小车，智能小车可在停车位（或升降机、缓冲位）与搬运台车之间，对车辆进行两个位置的径向、往返输送。

本发明的原理在于，立体车库分为外环和内环，外环为由多个载车平台沿环形排列的停车环，固定不动，在外环上布置一台或多台升降机。外环的第一层不存放车辆，作为存取车交换缓冲区，设置了多个存取车缓冲位，避免存取车高峰时发生交通拥堵现象。内环为以立体车库中心线为轴线做360°旋转的搬运台车，搬运台车下方设置四个支撑滚轮，依靠电机驱动两个主动轮，沿内环轨道运行。内环的第一层根据实际情况设置两台及两台以上的搬运台车，搬运台车上设调头回转机构，使得搬运台车也能够以自身的几何中心为轴线做360°回转，即内环第一层的搬运台车像地球一样，既可以公转，又可以自转，而其它层的搬运台车只能公转。

设置调头回转机构的目的主要有两个，一是汽车的重量主要集中在汽车头部，车头背离立体车库中心方向有利于存车的稳定性，降低汽车下坠的风险；二是取车时车头直接朝向车库外方向，车主直接就能将车开离车库，节约取车时间。

与已有立体车库相比，本发明的技术优势在于：

1、通过升降机、带调头回转机构的搬运台车等设备，系统可自动完成汽车在内环与外环之间的升降、旋转、平移、调头等动作，车主无需进入停车库，可完全实现自动化存取车，整个过程安全可靠，同时极大的简化了存取车程序以及操作难度，节约了车主的时间和精力；

2、外环车辆的垂直升降和内环搬运台车的旋转运动可同时进行，可成倍的提高存取车的效率，缩短存取车时的等候时间；

3、在外环第一层设置了多个存取车缓冲车位，可有效应对存取车高峰时段的车流，避免造成交通拥堵；