[发明专利]一种铅酸蓄电池生产线上的板栅转运机构

说明书

 

技术领域

本发明涉及一种铅酸蓄电池生产线上的板栅转运机构，尤其是将成摞叠放的板栅送至下游挤膏设备中的转运机构，并且在转运过程中改变板栅朝向逐一送入。

背景技术

目前，在铅酸蓄电池的生产中，板栅作为铅酸蓄电池的核心部件，其制备过程尤为重要。首先将板栅芯插入板栅套管中，再将铅膏挤入板栅套管，然后将板栅封堵、清洗，完成板栅的制作。在实际生产过程中，由于现场场地和环境的限制，挤膏工位安装在插装板栅工位输出端的一侧，见图1，经过插装板栅芯工位1的板栅成摞的叠放在上游输送带2上，而挤膏工位3的安装位置垂直于板栅的行进方向（图1中箭头方向），如何将叠放的板栅输送方向调转，并且逐一送入下游的挤膏工位，成为自动化生产线中亟待解决的问题。

 

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种在铅酸蓄电池生产线上的板栅转运机构，该板栅转运机构能够自动化地完成将叠放的板栅输送方向调转，并且逐一送入下游的挤膏工位。

为了实现上述目的，本发明一种铅酸蓄电池生产线上的板栅转运机构，该板栅转运机构的输入端连接上游输送带，该板栅转运机构的输出端连接挤膏工位，所述板栅转运机构包括板中间转运台、运输机械手、过度输送带和分拣装置，所述中间转运台设置在所述上游输送带输出端的外侧；所述转运机械手的移动通道连接中间转运台和所述过度输送带，使转运机械手在二者间往返，转运机械手上设置有能够改变其朝向的水平转动装置；所述分拣装置安装在过度输送带的输出端，逐一将板栅送入所述挤膏工位中。

进一步，所述中间转运台包括机架、驱动机构和中间输送带，所述中间输送带沿前后方向安装在所述机架上，中间输送带的输入端位于后方，其输出端位于前方，所述驱动机构固定在机架上，中间输送带在驱动机构的推动下能够前后移动，中间输送带向后移动时，中间输送带的输入端尽可能的靠近上游输送带的输出端，以接取板栅；中间输送带向前移动时，使中间输送带与上游输送带之间形成供所述转运机械手进入的空间。

进一步，若干个所述中间输送带并排固定在所述安装支架上，并且相邻的两个中间输送带之间留有供所述机械手进出的间隙，若干个中间输送带同轴联动，驱动中间输送带运转的动力装置固定在安装支架上。

进一步，所述中间输送带上伸出有阻挡在板栅行进通道上的限位装置。

进一步，所述转运机械手为能够插入所述中间输送带之间的“耙子”型机，转运机械手倒挂安装在所述移动通道上，转运机械手上设置有控制转运机械手上下移动的提升机构和所述水平转动装置；运作时，转运机械手位于中间转运台上的板栅下方，提升机构带动转运机械手上升，使转运机械手上的齿从中间转运台上的间隙升出并托起板栅，转运机械手沿移动通道移至转运输送带上方，水平转动装置控制转运机械手水平转动进而改变转运机械手上的板栅的朝向，提升机构带动机械手下降，转运机械手的齿自转运输送带的间隙下降，同时将板栅留在转运输送带上，转运机械手复位。

进一步，所述分拣装置包括负压吸盘、水平摆臂和回转补偿机构，所述负压吸盘可绕其自身轴线转动地安装在所述水平摆臂的摆动端，通过负压吸附上游输送装置上的板栅；所述水平摆臂的摆动端绕固定轴水平摆动，且往复在位于过度输送带与挤膏工位；所述回转补偿机构通过控制负压吸盘的转动角度以补偿水平摆臂的摆动角度，使板栅在过度输送装置和挤膏工位上的朝向不变。

进一步，所述回转补偿机构包括定齿轮和行星轮，所述定齿轮不可转动地与所述固定轴同轴设置，所述行星轮与所述负压吸盘同轴设置，并且行星轮能够带动负压吸盘转动，行星轮和定齿轮通过能够与其相啮合的链带连接；所述水平摆臂摆动时，行星轮带动负压吸盘绕定齿轮转动的同时，由所述链带带动使行星轮绕其轴线反向自转，以补偿水平摆臂摆动的角度。

进一步，所述真空吸盘为伸缩式，通过气缸顶推带动真空吸盘上下移动。

本发明能够自动化地完成了成摞板栅的转运过程，节省人力，效率高，并且能够使板栅在转运前后的朝向不变，统一了板栅进入下游挤膏设备中的朝向以便于向板栅中挤入铅膏。

附图说明

图1为序号3挤膏工位与序号2上游输送带的位置示意图；

图2为本发明一种铅酸蓄电池生产线上的板栅转运机构的连接示意图；

图3为图2中序号4中间转运台的立体示意图；

图4为图2中序号5转运机械手的示意图；

图5为去除序号6移动通道的机械手的示意图；

图6为序号5转运机械手与序号4中间转运台的配合示意图；