[发明专利]用于医疗设备的轨迹球、数据发送方法及装置

权利要求书

1.一种用于医疗设备的轨迹球，其特征在于，包括用于产生轨迹球球体移动信号的移动信号产生单元、用于处理所述球移动信号并将其输出的信号处理单元、用于将所述信号处理单元输出的信号发送到医疗设备并取得所述医疗设备状态传输到所述信号处理单元的信号收发单元；所述信号收发单元在所述信号处理单元的控制下，分时将所述移动信号传输到所述医疗设备或取得所述医疗设备状态传输到所述信号处理单元。

2.根据权利要求1所述的用于医疗设备的轨迹球，其特征在于，还包括依据所述信号处理单元对所述球体移动信号状态和所述医疗设备状态的比较结果而产生不同显示内容的显示单元。

3.根据权利要求2所述的用于医疗设备的轨迹球，其特征在于，所述信号处理单元是微控制器，所述微控制器分别通过不同的I/O端口与所述移动信号产生单元和显示单元连接；所述微控制器还通过至少一个数据端口与所述信号收发单元连接。

4.根据权利要求3所述的用于医疗设备的轨迹球，其特征在于，所述移动信号产生单元包括移动信号产生模块，所述移动信号产生模块包括四个移动信号输出端，所述四个移动信号输出端分别与所述微控制器的四个I/O端口电连接。

5.根据权利要求4所述的用于医疗设备的轨迹球，其特征在于，还包括分别连接在所述每个移动信号输出端上的RC网络；所述RC网络包括串接在所述移动信号输出端和所述微控制器I/O端口之间的电阻和连接在所述微控制器I/O端口和地之间的电容。

6.根据权利要求5所述的用于医疗设备的轨迹球，其特征在于，所述显示单元包括用于显示所述轨迹球和医疗设备不同状态的、分别与所述微控制器多个I/O端口连接且受其输出电平驱动的LED。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的用于医疗设备的轨迹球，其特征在于，所述医疗设备是B型超声诊断仪；所述医疗设备状态包括所述B型超声诊断仪探头的工作电压或波形。

8.一种用于医疗设备的轨迹球的数据发送方法，其特征在于，包括如下步骤：

  A）取得轨迹球球体移动产生的移动信号，存储所述移动信号；

  B）通过与所述医疗设备连接端口取得所述医疗设备状态数据；

  C）判断所述医疗设备或轨迹球是否处于待机状态，如否，执行下一步骤；如是，使显示单元显示第一状态；

  D）判断所述移动信号和所述医疗设备状态是否正常，如否，使所述显示单元显示显示第二状态；如是，使显示单元显示第三状态并发送存储的移动信号。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述步骤A）中进一步包括：

   A1）分别取得多个移动信号；

   A2）将取得的多个移动信号按设定的顺序转换为一个串行或并行数据；

   A3）存储所述串行或并行数据。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述步骤B）中进一步包括：

   B1）设置所述连接端口；

   B2）取得所述医疗设备的状态数据，并经过所述连接端口输入；所述医疗设备为B型超声诊断仪，所述状态数据为其探头工作电压、按键控制信号或射频信号。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述步骤C）中判断所述医疗设备或轨迹球是否处于待机状态包括判断所述B超探头工作波形或所述移动信号波形是否是方波或正弦波；所述使显示单元显示第一状态包括产生第一驱动电压，使所述显示单元的第一LED点亮。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述步骤D）中判断所述移动信号和所述医疗设备状态是否正常包括判断所述信号路数是否符合设定路数、各路信号是否均为正弦波或方波以及各路信号是否均在设定的范围内，并判断所述B超探头工作电压是否在设定范围内；所述使显示单元显示第二状态包括产生第二驱动电压，使所述显示单元的第二LED点亮；所述使显示单元显示第三状态包括产生第三驱动电压，使所述显示单元的第三LED点亮并通过所述连接端口发送所述存储的串行信号。