[发明专利]自动售货机的出货机构

说明书

技术领域

本发明属于自动售货机技术领域，具体涉及为自动售货机的出货机构。

背景技术

自动售货机由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，降低了销售成本，提高了效率，因此得到了越来越广泛的应用。现有的自动售货机一般用来销售食品、饮料等小货物，客户选取货物后，货物通过滑落方式到出口区。因而该种售货方式适合销售不怕跌落的货物，对于易碎货物、体积较大的货物则不适用。

现有的自动售货机取货方式有多种，最常见的是在货架的后方设置传动电机，当需要取货时，电机转动，将对应货架上的货物送出，货物到边缘时，直接从货架上掉落下来，这种方式比较原始，对于玻璃瓶体等容易造成损坏；也有一些用托盘的方式，托盘在货架上移动到指定位置，货物移至托盘，托盘下移将货物送至出货口。如中国公开号为101937592A的专利公开了自动售货机的出货台架升降结构，此升降结构是升降台运动到指定的货架位置接收货物，然后运送到离取货仓较近距离时升降台翻转，货物从升降台中小距离掉落到取货仓中。此结构中货物难于避免因小距离掉落到取货仓中而造成损坏的隐患问题，此结构因需要翻转结构及定位的干簧管，使该结构复杂，故障率高。

发明内容

 本发明的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供一种运输平稳的自动售货机的出货机构。

本发明实现其目的采用的技术方案如下：自动售货机的出货机构，包括升降架，升降机构和平移机构，所述升降机构包括升降电机，升降轴、链轮、链条和导轨，所述导轨竖向设置，导轨上设置有滑槽，所述升降架卡设于滑槽，所述链条固定设置在导轨上，所述链轮与链条啮合，所述链轮同轴设置在升降轴端部，所述升降轴上固定设置有从动轮，所述从动轮啮合连接有主动轮，所述主动轮固定设置在升降电机的输出端。

所述平移机构包括平移电机、托盘输送带、货盘齿轮、货盘输送带轴和货盘输送带；固定在升降架上的平移电机通过传送带与托盘输送带的外侧滚筒连接，托盘输送带的内侧滚筒上设置有滑动齿轮，与滑动齿轮配设的货盘齿轮同轴固设在外侧的货盘输送带轴上，所述货盘输送带轴连接货盘输送带。

所述货盘输送带设置在主板上，所述主板内外两侧均设置有张紧板，所述张紧板上穿设货盘输送带轴。

所述升降架上设置有防盗罩，所述防盗罩包括左挡板、右挡板和上挡板。

所述升降架固定设置有防盗电机，升降架内侧卡设有防盗板，防盗电机通过齿轮驱动防盗板竖向运动。

自动售货机的出货机构，还包括设置于机架的中部的取货口，所述机架的上部设置有上透视口，机架的下部设置有下透视口。

所述取货口的仓门配设有锁杆，所述锁杆通过连杆机构与控制电机连接，所述锁杆配设有微动开关。

本出货机构解决了传统售货机采用掉落式售卖商品的缺陷，能售卖贵重、易碎的商品，提高了售卖过程的文明度和友好度。且整个装置定位精度高、出货速度快、传动平稳。本自动售货机特别适用于售卖面包，托盘输送带和货盘输送带轴均成对且对称设置，增加了设备的货物容量。

附图说明

图1是本发明升降机构的主视结构示意图；

图2是本发明升降机构的立体结构示意图；

图3是本发明升降机构的右视结构示意图；

图4是本发明货盘输送带的主视图结构示意图；

图5是本发明货盘输送带的立体图结构示意图；

图6是图5中A处的结构放大图；

图7是本发明机架的结构示意图；

图8是本发明取货口的内侧结构示意图；

图中：1-导轨，1a-滑槽、2-链条，3-托盘输送带，4-链轮，5-升降轴，5a-从动轮、6-平移电机、7-升降电机、7a-主动轮、8-货盘齿轮、9-货盘输送带、10-货盘输送带轴、11-主板、12-张紧板、12a-档位槽、13-滑动齿轮、14-防盗罩、15-防盗电机、16-防盗板、17-取货口、18-上透视口、19-下透视口、20-控制电机、21-微动开关、22-锁杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作进一步详细说明。

自动售货机的出货机构，包括升降架，升降机构和平移机构。升降机构带动升降架升降。平移机构完成货物的水平出货。