[发明专利]一种用于节能灯的灯管与灯头下盖自动装配的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种节能灯的装配方法，特别是涉及一种用于节能灯的灯管与灯头下盖自动装配的方法。

背景技术

灯具是人们日常生活中所不可缺少的一种生活用品，灯具既可以作为照明用，也可以作为装饰用。传统的灯具大多为白炽灯，但是，白炽灯的光效低、使用期限短，因而制约了白炽灯的使用。现有的灯具大多为节能灯或LED灯，现有技术的节能灯通常由若干个零件装配而成，比如说灯管、灯头下盖等零件，因此，将灯管和灯头下盖装配在一起是节能灯装配过程中的必须步骤。

现有技术中，将节能灯的灯管与灯头下盖组装在一起的步骤为：人工拿起灯管并理顺灯管的电极引出线→将灯头下盖套入灯管上→将套好的半制品一个一个装入待点胶的夹具盘内→手工涂胶→涂胶后检查→人工将整盘点胶后的半制品送入隧道烘箱→烘干后，人工下盘，并将整盘置于冷却机构冷却→人工将烘干后的半制品从整盘卸出放入流水线，空盘再送回待点胶工位。

现有技术的这种装配方式，主要存在如下弊端：

1、耗人力，为了保证生产效率，这样一套工序得配备6-8人；

2、人工涂胶，随意性强，与员工的工作态度息息相关，涂胶效果千奇百怪；该灯头下盖设有点胶槽，目前都是涂胶而非点胶，胶水浪费大；

3、点胶后，灯头下盖与节能灯管没有固定，经烘干后，一致性效果差，且有一小部分灯头下盖与灯管垂直度很差需二次返工，浪费人力与物力；

4、采用温区带吹风的隧道烘箱进行烘干，隧道炉长度10～15米，占地空间非常庞大，耗电非常大，且温度一致性差，浪费能源；保温效果差，对周围环境的温度提升明显，二次变相增加空调的耗能。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种用于节能灯的灯管与灯头下盖自动装配的方法，通过预置的用来单个承载节能灯灯管的随行工装，使得节能灯的灯管与灯头下盖的装配过程能够实现自动化，并具有生产效率高、点胶过程一致性好、胶水浪费少、烘烤过程烤箱内部各个部位温度的一致性好、以及温区体积减少的特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于节能灯的灯管与灯头下盖自动装配的方法，包括如下步骤：

A．将灯管放入预置的随行工装的工装底座中，每个工装底座放入一个灯管，随行工装的工装底座沿第一轨道移动；将灯头下盖放置于预置的链条式工装中，灯头下盖随链条移动；

B．采用能够三维移动的机械手将第一轨道中移动的随行工装的工装底座抓取至第二轨道中，由第二轨道的理电极线机构对工装底座内的灯管进行理电极线处理；

C．采用能够三维移动的机械手将随链条移动的灯头下盖抓取出来，并装在已经完成理电极线的灯管上；

D．采用能够三维移动的机械手将第三轨道中移动的随行工装的工装上盖抓取出来，并盖在第二轨道中已经装完灯管下盖的工装底座上；

E．由能够三维移动的点胶机构对已经相互装好的灯管和灯头下盖所构成的组件进行点胶处理；

F．采用能够三维移动的机械手将上述已经盖有工装上盖的随行工装抓取到随行载盘中，该随行载盘采用阵列分布方式可以放置多个随行工装；

G．由传送机构将随行载盘送入烘烤和冷却机构中，对已经完成点胶的组件进行烘烤及冷却处理；

H．采用能够三维移动的机械手将已经烘烤及冷却处理后的随行工装的工装上盖抓取至第三轨道中进行循环移动；采用能够三维移动的机械手将已经烘烤及冷却处理后的随行工装的工装底座抓取至第一轨道中进行循环移动。

所述的步骤A中，是将灯管放入预置的随行工装的工装底座中，工装底座带定位筋，利用更换不同尺寸的定位筋以适配于灯管的不同直径尺寸。

所述的步骤D中，在所述机械手将工装上盖盖在第二轨道中已经完成装灯管下盖的工装底座上时，在第二轨道的底部还设有气缸，气缸的推杆从随行工装的工装底座的下方向上将节能灯管往上顶一下，以保证灯头下盖与节能灯管垂直度高。

所述的步骤G中，是将随行载盘先送入层级式隧道烘烤箱中，随行载盘由层级式隧道烘烤箱的底部进入层级式隧道烘烤箱内，在层级式隧道烘烤箱内，链轮式升降机构将随行载盘从底部移动到顶部，通过层级式隧道烘烤箱内的热风机构对随行载盘上的组件进行烘烤处理，层级式隧道烘烤箱顶部的随行载盘则由拉出机构拉出烘烤箱外，并送入并列在层级式隧道烘烤箱旁边的层级式隧道冷却箱中，在层级式隧道冷却箱内，链轮式升降机构将随行载盘从顶部移动到底部，通过层级式隧道冷却箱内的冷风机构对随行载盘上的组件进行冷却处理，层级式隧道烘烤箱底部的随行载盘则由传送机构整盘送出。