[发明专利]一种堆料机

说明书

【技术领域】

本发明涉及堆料设备，尤其是一种用于水泥厂中原料堆叠的堆料机。

【背景技术】

堆料机是近年来，水泥厂原料均化长形堆场的主要堆料设备之一，特别是我国大力推进干法水泥生产线后，逐渐得到广泛使用。堆料机堆出的料堆为长条形料堆，由取料机通过端面刮取物料，从而达到混匀不同时期物料的预均化作用。物料由地面皮带机经由斜向上的来料车送到高出的出料口，卸入悬臂皮带机上，将物料倾泻堆在堆场中。行走小车是整机在轨道上行走的驱动部件，悬臂皮带机和来料车都通过行走小车来往复行走，行走小车来往复行过程中达到往堆场上一层层叠加物料的目的。堆料过程中，悬臂皮带机不断上升，直至堆出所要求高度的料堆。

但是由于堆料机在轨道上是往返作业的，在两端终点时需要制动并返回，目前的堆料机对行走小车采取急停和急回，紧急制动时设备的晃动严重，如果在室外堆场，在顺风作用下因停止不稳而存在倾翻或出轨的危险。

因此，在堆料机往复运动过程中，如何提高制动过程中机器的稳定性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

【发明内容】

本发明提供一种堆料机，该堆料机在往复运动过程中，先降低速度再停止方向启动，防止堆料机因急停而产生的剧烈震动，提高堆料机工作的稳定性和安全性。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种堆料机，包括悬臂皮带机、来料车、行走小车以及导轨，导轨上连接所述来料车和行走小车，悬臂皮带机设置在行走小车上并且悬臂皮带机的出料口延伸至料堆上方，行走小车带动悬臂皮带机和来料车沿着导轨往复运动，所述行走小车和导轨间设有速度控制装置，所述导轨包括中段导轨和两端的端部导轨，行走小车从中段导轨驶入端部导轨并朝两端终点行进过程中，速度控制装置控制行走小车减速直至停止。

进一步的，所述速度控制装置包括控制系统、设在导轨上或是导轨附近的减速触发器和终点触发器，行走小车上设有行程开关，导轨两端终点设置所述终点触发器，中段导轨和端部导轨之间设置所述减速触发器，行走小车从中段导轨驶入端部导轨的过程中，行走小车上的行程开关触发减速触发器，控制系统根据减速触发器的反馈信号控制行走小车减速，继续行进的行走小车将会触发两端终点的终点触发器，控制系统根据终点触发器的反馈信号控制行走小车停止并反向启动。

进一步的，所述减速触发器为双向触发器，所述行走小车从端部导轨进入中段导轨时，再次触发减速触发器，控制系统根据减速触发器的反馈信号控制控制行走小车加速至预定速度。

进一步的，所述行走小车包括变频电机、减速器和制动器，变频电机、减速器和制动器连接所述控制系统，控制系统通过控制变频电机、减速器或制动器来控制行走小车的变向、变速或停止。

进一步的，所述堆料机上设有电缆卷筒装置，所述电缆卷筒装置包括卷筒和能驱动卷筒双向旋转的第一电机，所述第一电机连接控制系统，导轨一侧设有供电的电缆地面固定装置，堆料机的供电电缆缠绕卷筒后连接电缆地面固定装置，行走小车往复移动过程中，控制系统根据电缆卷筒装置与电缆地面固定装置的距离，通过控制第一电机的旋转，将卷筒中的电缆拉出或卷进。

进一步的，所述来料车包括倾斜的来料皮带机、从动车轮组和车架，所述从动车轮组支撑车架并与导轨连接，车架上设置所述来料皮带机并通过联杆连接行走小车，来料皮带机的出料口位于悬臂皮带机接料口的正上方。

进一步的，所述电缆卷筒装置设置在所述车架上并位于堆料机的中间，所述电缆地面固定装置设在导轨的中间。

进一步的，所述堆料机上还设有电气操作室，所述电气操作室内设有连接控制系统的无线通讯发射接收装置。

进一步的，所述悬臂皮带机由第二电机驱动，第二电机通过液力偶合器和减速器传动连接悬臂皮带机，所述减速器上设有防止皮带反转的逆止器。

进一步的，所述悬臂皮带机上还设有料流检测装置、打滑检测器以及清扫器。

本发明的有益效果：

本发明的堆料机在行走小车和导轨间设置速度控制装置，根据行走小车在导轨上的位置控制行走小车减速至停止，停止后方向启动，在到达预定位置再开始加速，启动前后有缓冲的加减速过程，堆料机的停止和启动平稳，安全性高。

而且堆料机上的电缆卷筒装置可以配合行走小车的移动，将电缆自适应的拉出或卷进，安全便捷，能够缩短电缆的使用，节省电缆。并且通过无线通讯发射接收装置，堆料机与中控室及取料机之间进行信息交流、指令发送等，既节省了控制电缆，又更加安全可靠。