[发明专利]锯片斩齿铣齿自动上卸料装置及其操作方法

权利要求书

1.一种锯片斩齿铣齿自动上卸料装置，其特征是由壳体、上料台、斩齿工作台、成品台、PLC控制器和机械臂组成，上料台、斩齿工作台和成品台设置于壳体顶部，PLC控制器设置于壳体内部，机械臂由机械盘、机械臂导轴、高度调节机构和旋转调节机构组成，机械臂导轴穿过壳体顶部，机械臂导轴顶部通过机械盘轴套与机械盘连接，高度调节机构包括丝杠、导轨、滑块、高低步进电机和高度光电传感器，导轨和丝杠分别穿过滑块，丝杠底部与高低步进电机相连，滑块一侧与机械臂导轴的下部连接，高度光电传感器设置与挡板内侧以监测滑块运动，旋转调节机构包括大齿盘、小齿盘和旋转步进电机，大齿盘通过大齿盘转轴连接在壳体底部，大齿盘的传动齿轮与小齿盘的传动齿轮啮合，小齿盘与旋转步进电机连接，旋转步进电机上设置旋转光电传感器，机械盘的底部设置若干个固定吸盘、若干个锯片吸盘和锯片位置感应器。

2.根据权利要求1所述的锯片斩齿铣齿自动上卸料装置，其特征是高度调节机构和旋转调节机构都内置于壳体内部。

3.根据权利要求1所述的锯片斩齿铣齿自动上卸料装置，其特征是机械臂导轴表面通过轴套与壳体相连。

4.根据权利要求1所述的锯片斩齿铣齿自动上卸料装置，其特征是机械盘顶部设置伸缩滑道，机械盘轴套可在伸缩槽中前后移动。

5.根据权利要求1所述的锯片斩齿铣齿自动上卸料装置，其特征是壳体一侧设置锯片校正机构，锯片校正机构由固定轴套、转轴和手柄组成，固定轴套焊接于壳体上，转轴穿过固定轴套，手柄设置于转轴的一端。

6.根据权利要求1所述的锯片斩齿铣齿自动上卸料装置，其特征是上料台设置锯片固定轴用来放置圆形锯片，锯片固定轴设有与圆形锯片的锯片凸块相应的凹槽。

7.根据权利要求1所述的锯片斩齿铣齿自动上卸料装置，其特征是斩齿工作台设置用来固定圆形锯片的电磁吸盘和斩齿定位压盘。

8.根据权利要求1所述的锯片斩齿铣齿自动上卸料装置，其特征是机械盘的固定吸盘设置于机械盘的内侧圆周表面上，用来固定斩齿工作台上的斩齿定位压盘；机械盘的锯片吸盘设置于机械盘的外侧圆周表面上，用来吸取锯片。

9.根据权利要求1所述的锯片斩齿铣齿自动上卸料装置，其特征是操作方法具体如下：

(1)锯片校正，将若干个待斩齿圆形锯片套在锯片校正机构的转轴，转动手柄，随着转轴转动，不同圆形锯片的锯片凸块逐渐归置在一起，从而将不同的圆形锯片的锯片凸块对齐，将对齐的锯片放置于上料台上；

(2)在PLC控制器控制下，通过机械臂的高度调节机构和锯片位置感应器寻找机械臂起始点；

(3)机械臂定位后去斩齿工作台通过固定吸盘吸提斩齿定位压盘；

(4)吸提斩齿定位压盘后，机械臂通过旋转调节机构转向上料台吸提待斩齿锯片；

(5)到达上料台吸提待斩锯片；

(6)通过锯片位置感应器检测待斩齿锯片，通过锯片吸盘吸提待斩锯片成功后转向斩齿工作台；

(7)机械臂转向斩齿工作台后释放待斩齿锯片和斩齿定位压盘；

(8)开始等待斩齿机斩齿，并计算所斩齿数和计算锯片是否转一周；

(9)斩齿结束，机械臂开始吸提斩齿定位压盘和锯片；

(10)锯片和斩齿定位压盘吸提正常后，机械臂转向成品台；

(11)到达成品台释放锯片，斩齿完毕。