[发明专利]综采刨运机组

说明书

技术领域

本发明涉及一种综采设备，尤其是一种综采刨运机组。

背景技术

由于滚筒采煤机的成功应用，我国在大倾角煤层(煤层倾角一般为45°～50°)中早已完全实现长壁综合机械化开采。但对于倾角大于50°，乃至大于55°的急倾斜煤层，由于滚筒采煤机下行运动难于控制，易发生危险，工作面的安全生产得不到保障，因而，长期以来依然无法实现长壁综合机械化开采。直到最近两三年，刨运机组研发成功，并逐步推广应用，才使急倾斜煤层实现真正意义上的长壁综合机械化开采。

专利CN201835831U公开了一种刨运机组，刨运机组主体由刨运机、液压支架和推移机构构成，刨运机与液压支架分别与推移机构连接，刨运机组前移和刨运机上下移动都由推移机构实现。推移机构由推移千斤顶和两个摇摆千斤顶组成。刨运机整体重量很大，需要推移千斤顶产生较大的作用力才能将其抬起推移，因此，推移机构使用的推移千斤顶都采用倒装结构，工作时，活塞杆与缸座固定连接不动，缸筒相对于活塞杆与缸座往复运动，同时，由于所支撑的刨运机重量太大，为避免推移千斤顶缸筒发生弯曲变形，因此，一般在缸筒外安装一个外缸套，外缸套与推移千斤顶缸座和活塞杆固定连接，工作时，缸筒在外缸套内移动。专利CN201915983U公开了一种推移千斤顶采用倒装结构的推移机构，由于推移千斤顶倒装，且外部安装有外缸套，因此，使得推移千斤顶无法安装行程传感器，致使无法监测刨运机组推移机构的行程，不利于采用电液控制系统控制开采过程，阻碍了煤矿生产效率的提高。

综上所述，目前刨运机组为了能够抬起整体重量较大的刨运机，将推移机构的推移千斤顶改成了倒装结构，并在外部安装了外缸套。但由于推移千斤顶结构发生变化，使得在推移千斤顶内无法安装行程传感器，进而导致无法监测刨运机组推移机构的行程。

发明内容

为解决现有刨运机组因推移千斤顶采用倒装结构而无法安装行程传感器的技术问题，本发明提供了一种可以在倒装结构推移千斤顶中安装行程传感器的综采刨运机组。

本发明采用的技术方案如下：

综采刨运机组，包括刨运机、若干个液压支架和连接所述刨运机与所述液压支架的推移机构，包括刨运机、若干个液压支架和连接所述刨运机与所述液压支架的推移机构，所述推移机构包括一个推移千斤顶，两个摇摆千斤顶，推移底座，摇摆上球绞座，摇摆下球绞座，所述推移千斤顶通过所述摇摆上球绞座与所述两个摇摆千斤顶连接，通过所述推移底座安装于所述刨运机组液压支架上，两个所述摇摆千斤顶通过摇摆下球绞座安装于所述刨运机组液压支架上，所述推移千斤顶采用倒装结构，所述推移千斤顶包括活塞杆，缸筒，缸座，外缸套和耳板，所述活塞杆下端与所述缸座固定连接，所述活塞杆内设置有进回液系统，所述缸座上设置有进液孔和回液孔，所述进回液系统通过与所述进液孔沟通实现所述推移千斤顶进液，与所述回液孔沟通实现所述推移千斤顶回液；所述缸筒上安装有行程定位器，所述缸座上安装有行程传感器，所述行程定位器与所述行程传感器配合工作将所述缸筒的行程值转化为电信号传输给刨运机组电液控制系统；所述外缸套与所述缸座固定连接。

在上述综采刨运机组中，所述推移机构的所述进回液系统包括一个焊接在所述活塞杆内的钢管，所述钢管用来将千斤顶进液部分和回液部分隔离开。

在上述综采刨运机组中，所述推移机构的所述进回液系统包括在所述活塞杆轴向延伸的第一深孔和第二深孔，所述两个深孔分别用于进液和回液。

在上述综采刨运机组中，所述推移机构的所述活塞杆下端贯通所述缸座，延伸到所述缸座外部，采用卡键与所述缸座固定连接。

在上述综采刨运机组中，所述推移机构的所述外缸套与所述缸筒之间安装有两个铜套，所述铜套与所述缸筒下端过盈配合连接，所述铜套与所述外缸套上端过盈配合连接。

在上述综采刨运机组中，所述推移机构的所述行程定位器包括一个磁环和一个将所述磁环与所述缸筒固定连接的连接杆。

在上述综采刨运机组中，所述推移机构的所述摇摆下球绞座中心设有通孔，所述摇摆千斤顶下部球体也设有通孔，所述摇摆千斤顶通过销轴贯穿所述两个通孔与所述液压支架连接。

在上述综采刨运机组中，所述推移机构的所述两个通孔的直径比所述销轴的直径稍大。

在上述综采刨运机组中，所述推移机构的所述销轴与相连接的所述摇摆千斤顶运动轨迹所在平面垂直。

在上述综采刨运机组中，所述刨运机的机梁由四块高强度合金钢板焊接而成，横截面为矩形。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：