[发明专利]汽车及其安全转向控制系统和安全转向机构

权利要求书

1.一种汽车的安全转向机构，该汽车包括转向器，其特征在于，所述安全转向机构安装在该转向器上，该安全转向机构包括驱动器、限位件（2）和止挡件（3），所述驱动器能够驱动所述限位件（2）沿所述转向器的横向拉杆（41）的长度方向移动，所述止挡件（3）固定在所述转向器的横向拉杆（41）上以能够随所述横向拉杆（41）运动，且该止挡件（3）在运动过程中能够通过与所述限位件（2）接触而阻止所述横向拉杆（41）继续运动。

2.根据权利要求1所述的安全转向机构，其特征在于，所述驱动器包括电机（1）和丝杆螺母装置（5），所述丝杆螺母装置（5）包括螺纹配合的螺母件和丝杆件，所述电机（1）的壳体连接在所述转向器的壳体上，所述螺母件与所述电机（1）的壳体相连，所述电机（1）的输出轴带动所述丝杆件旋转以使所述丝杆件相对于所述螺母件沿所述横向拉杆的长度方向移动，所述丝杆件与所述限位件（2）相连以能够驱动所述限位件（2）沿所述横向拉杆的长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的安全转向机构，其特征在于，所述安全转向机构还包括连接在所述电机（1）和所述丝杆螺母装置（5）之间的减速机构（6）。

4.根据权利要求3所述的安全转向机构，其特征在于，所述减速机构（6）为行星齿轮减速机构。

5.根据权利要求1所述的安全转向机构，其特征在于，所述横向拉杆（41）之外还套有防尘波纹管，所述止挡件（3）穿过该防尘波纹管设置。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的安全转向机构，其特征在于，所述限位件（2）包括沿所述横向拉杆的长度方向延伸的主体和形成在该主体上的限位槽，该限位槽沿所述横向拉杆的长度方向延伸，所述止挡件（3）一端固定在所述横向拉杆上，另一端伸入到所述限位槽内，以使得所述止挡件（3）在沿所述限位槽运动过程中能够通过与所述限位槽的一端内壁面接触而阻止所述横向拉杆（41）继续运动。

7.一种汽车的安全转向控制系统，其特征在于，该安全转向控制系统包括检测装置、控制器和安全转向机构，该安全转向机构为上述权利要求1-5中任意一项所述的安全转向机构，其中，

所述检测装置用于检测所述汽车行驶的状态信号，并将该状态信号传送到所述控制器；

所述控制器用于接收所述状态信号，根据所述状态信号获得转向控制信号，通过该转向控制信号获得驱动器控制信号，并根据该驱动器控制信号控制所述驱动器（1）。

8.根据权利要求7所述的安全转向控制系统，其特征在于，所述检测装置包括车身侧倾角传感器、侧向加速度传感器、方向盘转角传感器、车身高度传感器和轮速传感器中的一种或多种。

9.根据权利要求7或8所述的安全转向控制系统，其特征在于，所述限位件（2）包括沿所述横向拉杆的长度方向延伸的主体和形成在该主体上的限位槽，该限位槽沿所述横向拉杆的长度方向延伸，所述止挡件（3）一端固定在所述横向拉杆上，另一端伸入到所述限位槽内，以使得所述止挡件（3）在沿所述限位槽运动过程中能够通过与所述限位槽的一端内壁面接触而阻止所述横向拉杆（41）继续运动，其中在所述汽车沿直线行驶时，所述止挡件（3）位于所述限位槽的长度的中间区域。

10.一种汽车，其特征在于，该汽车包括权利要求7-9中任意一项所述的安全转向控制系统。