[发明专利]基于CAN总线的bootloader软件的升级方法

权利要求书

1.基于CAN总线的bootloader软件的升级方法，其特征在于，该方法基于ECU中的存储设备，ECU中的存储设备划分为bootloader、应用程序和专用数据区三个部分；该方法的具体过程为：

步骤一、上电启动bootloader，到固定地址读取应用程序首地址；

步骤二、判断应用程序首地址是否为零，如果否则执行步骤三，如果是则执行步骤五；

步骤三、读取应用程序首地址固定偏移处的M个字节，其中，M为正整数；

步骤四、判断步骤三获取的字节内容与应用程序信息的内容是否相同，如果否则执行步骤五，如果是则执行应用程序；

步骤五、bootloader启动，按照ISO15765协议开始进行在线升级；

步骤六、在线升级进入预编程阶段；

步骤七、在线升级进入编程阶段；

步骤八、在线升级进入编程结束阶段；

步骤九、将应用程序的新的首地址写到固定地址；

步骤十、ECU复位，重新启动地址，然后返回步骤一的到固定地址读取应用程序首地址；

步骤六所述预编程阶段的具体过程为：

步骤六-一、预编程开始，发送扩展诊断会话请求；

步骤六-二、接收响应报文；

步骤六-三、判断响应报文是否肯定应答，如果是则执行步骤六-四，如果否则判断响应类型，然后给出相应警告；

步骤六-四、发送诊断仪在线服务诊断报文；

步骤六-五、判断是否达到定时时间，如果否则执行步骤六-六，如果是则超时，返回默认模式；

步骤六-六、终止DTC设置，终止非诊断通信，预编程结束；

步骤七所述编程阶段的具体过程为：

步骤七-一、编程开始，发送诊断会话控制请求；

步骤七-二、进行身份验证，判断密匙是否匹配，如果否则跳出编程阶段，如果是则执行步骤七-三；

步骤七-三、下载配置信息，擦除存储器，下载应用程序；

步骤七-四、判断数据传输是否完成，如果否则重复执行步骤七-四，如果是则执行步骤七-五；

步骤七-五、退出传输请求，配置启动项；

步骤七-六、编程阶段结束。

2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的bootloader软件的升级方法，其特征在于，所述ECU中的存储设备划分的三个部分分别用于存储不同功能的代码和数据。

3.根据权利要求1所述的基于CAN总线的bootloader软件的升级方法，其特征在于，步骤四所述的执行应用程序包括根据应用程序的需求进行相应的初始化，包括CPU频率、PWM和CAN控制器的初始化。

4.根据权利要求1所述的基于CAN总线的bootloader软件的升级方法，其特征在于，步骤六-五所述定时时间为3s。