[发明专利]干燥炉内片材数量的监测方法及装置、干燥炉的管控系统

说明书

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤指一种干燥炉内片材数量的监测方法、装置及干燥炉的管控系统。

背景技术

在电子器件制造过程中，如显示基板的制作过程中，通常包括对玻璃基板在干燥炉内进行干燥的操作，在机械手对玻璃传送过程中，如果发生机械手或炉子报警而导致交互信号断开的情况，常会导致干燥炉内玻璃数量的存在值计数不准，例如机械手出片时，恰好机械手发生报警，此时机械手由于信号中断不会发生动作（即不从炉内出片，炉内仍然保持满片状态），然而炉内玻璃数量的存在值却会响应机械手的动作而减去相应数量的玻璃，这样就会导致炉内玻璃数量的存在值计数不准，此时如果处理人员未确认炉内的帐料情况而将设备开启，会误认为炉内玻璃数量的存在值小于炉内玻璃的最大填充值，机械手会继续向炉内送入玻璃，如此会导致破片的风险就会大大增加。

现有一般是通过安装传感器来防止炉内破片，但是成本较高，以成盒技术组（ODF）为例，安装传感器的成本为每条生产线要花费72万，成本过高。

发明内容

本发明为了解决在液晶玻璃制造工艺中，由于机械手或炉子报警导致机械手和炉子间的交互信号断开，从而导致干燥炉内玻璃数据不准确的问题，提供一种干燥炉内片材数量的监测方法及装置、干燥炉的管控系统，能够简单、准确地对炉内玻璃数量进行监测，可有效避免由于帐料数量异常而产生的破片问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供技术方案如下：

一方面，提供一种干燥炉内片材数量的监测方法，包括：

获取片材传送过程中的进片信号和出片信号，所述进片信号包括由机械手传送进炉子的片材数量信息，所述出片信号包括由机械手传送出炉子的片材数量信息；

根据所述进片信号和所述出片信号计算炉内玻璃的实际数量。

进一步，获取片材传送过程中的进片信号和出片信号具体为：在机械手和炉子之间的交互信号中提取进片信号和出片信号。

进一步，所述炉内片材数量的监测方法还包括：将计算得到的炉内片材的实际数量进行显示。

进一步，根据进片信号和出片信号计算炉内片材的实际数量之前还包括：根据炉子类型获得不同炉子对应的进片信号和出片信号。

进一步，所述进片信号包括框胶硬化炉的进片信号、清洗机后干燥炉的单片进片信号和清洗机后干燥炉的双片进片信号；所述出片信号包括框胶硬化炉的出片信号、清洗机后干燥炉的单片出片信号和清洗机后干燥炉的双片出片信号。

进一步，根据进、出片信号计算炉内玻璃的实际数量具体为：当炉子为框胶硬化炉时，炉内片材的实际数量=框胶硬化炉的出片信号中记载的片材数量-框胶硬化炉的进片信号中记载的片材数量。

进一步，根据进、出片信号计算炉内玻璃的实际数量具体为：当炉子为清洗机后干燥炉时，炉内片材的实际数量=清洗机后干燥炉的双片出片信号中记载的片材数量×2-清洗机后干燥炉的双片进片信号中记载的片材数量×2+清洗机后干燥炉的单片出片信号中记载的片材数量-清洗机后干燥炉的单片进片信号中记载的片材数量。

进一步，所述监测方法还包括：

将炉内片材的实际数量计数值和炉内片材数量的存在值进行比较，根据比较结果执行预定的执行策略。

进一步，根据比较结果执行预定的执行策略具体为：当炉内片材实际数量的计数值和炉内片材数量的存在值不相等时，则发出帐料异常警报。

一种炉内片材数量的监测装置，包括获取模块和计算模块，其中，

所述获取模块，用于获取片材传送过程中的进片信号和出片信号，所述进片信号包括由机械手传送进炉子的片材数量信息，所述出片信号包括由机械手传送出炉子的片材数量信息；

所述计算模块，用于根据进片信号和出片信号计算炉内片材的实际数量。

进一步，所述炉内片材数量的监测装置还包括用于根据炉子类型判断不同炉子对应的进片信号和出片信号的判断模块。

进一步，所述炉内片材数量的监测装置还包括用于将计算得到的炉内片材的实际数量进行显示的显示模块。

进一步，所述监测装置还包括用于将炉内片材数量的计数值和炉内片材数量的存在值进行比较，根据比较结果执行预定的执行策略的执行模块。

一种干燥炉的管控系统，包括上述任一项所述的监测装置。

本发明利用玻璃传送过程中机械手与炉子之间交互信号中的进片信号和出片信号计算炉内玻璃的实际数量，令其不受机械手或炉子报警的影响，计数简单、准确，且相较安装传感器的方法具有成本优势。

附图说明