[发明专利]一种液压升降控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及液压系统领域，特别涉及一种液压升降控制系统。

背景技术

海洋工程设备起重机的液压系统十分复杂，而它的性能又直接影响到起重机工作效率的高低，故对起重机液压系统有着较高的性能要求，特别是在安全和稳定性能方面。

国内、国外目前较先进的海洋工程设备起重机液压升降控制系统均采用高压马达钢丝绳起吊，该液压升降控制系统包括主起升模块、副起升模块、两个第一变量泵模块和两个第二变量泵模块，其中，所述主起升模块由一个所述第一变量泵模块和一个所述变量泵模块控制，所述副起升模块由另一个所述第一变量泵模块和另一个所述变量泵模块控制，每个所述第一变量泵模块和每个所述第二变量泵模块分别至少包括一个液压泵。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

现有技术中的起重机液压升降控制系统至少采用四个液压泵为系统供油，提高了起重机液压升降控制系统的成本较高。

发明内容

为了解决现有技术中起重机液压升降控制系统成本高的问题，本发明实施例提供了一种液压升降控制系统。所述技术方案如下：

本发明提供了一种液压升降控制系统，包括：第一变量泵模块、第二变量泵模块、主起升模块和副起升模块，所述第一变量泵模块的出油口和所述第二变量泵模块的出油口连通后再与所述主起升模块的进油口和所述副起升模块的进油口连通，所述主起升模块的出油口和所述副起升模块的出油口连通后再分别与所述第一变量泵模块的吸油口和泄油口以及所述第二变量泵模块的吸油口和泄油口连通，所述控制系统还包括先导控制阀，所述先导控制阀的第一油口分别与所述主起升模块的反馈油路和所述副起升模块的反馈油路连通，所述先导控制阀的第三油口分别与所述第一变量泵的泄油口和所述第二变量泵的泄油口连通，所述先导控制阀的控制油口与所述副起升模块的反馈油路连通。

可选地，所述第一变量泵模块中的负载敏感阀的主阀出口压力反馈口与所述先导控制阀的第二油口连通，所述第二变量泵模块中的负载敏感阀的主阀出口压力反馈口与所述先导控制阀的第一油口连通。

可选地，所述控制系统还包括梭阀，所述梭阀的出油口与所述先导控制阀的第一油口连通，所述梭阀的第一进油口与所述主起升模块的反馈油路连通，所述梭阀的第二进油口与所述副起升模块的反馈油路连通。

可选地，所述控制系统还包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀的进油口与所述第一变量泵的出油口连通，所述主起升模块的进油口和所述副起升模块的进油口连通后再与所述第一单向阀的出油口连通，所述第二单向阀的进油口与所述第二变量泵的出油口连通，所述主起升模块的进油口和所述副起升模块的进油口连通后再与所述第二单向阀的出油口连通。

可选地，所述主起升模块包括：第一液控比例换向阀和第一平衡阀，所述第一液控比例换向阀的第一先导口与第一液控手柄的上升控油口连通，所述第一液控比例换向阀的第二先导口与所述第一液控手柄的下降控油口连通，所述第一液控比例换向阀的第一油口与所述第一平衡阀的第一油口连通，所述第一平衡阀的第二油口与第一马达的第一油口连通，所述第一液控比例换向阀的第二油口分别与所述第一平衡阀的第三油口和所述第一马达的第二油口连通，所述第一平衡阀的泄油口与油箱连通；

所述副起升模块包括：第二液控比例换向阀和第二平衡阀，所述第二液控比例换向阀的第一先导口与第二液控手柄的上升控油口连通，所述第二液控比例换向阀的第二先导口与所述第二液控手柄的下降控油口连通，所述第二液控比例换向阀的第一油口与所述第二平衡阀的第一油口连通，所述第二平衡阀的第二油口与第一马达的第一油口连通，所述第二液控比例换向阀的第二油口分别与所述第二平衡阀的第三油口和所述第二马达的第二油口连通，所述第二平衡阀的泄油口与所述油箱连通；

所述第一变量泵的吸油口和所述第二变量泵的吸油口连通后再分别与所述第一液控比例换向阀的第三油口、所述第一液控比例换向阀的第四油口、所述第二液控比例换向阀的第三油口和所述第二液控比例换向阀的第四油口连通。

可选地，所述控制系统还包括滤油器，所述滤油器分别设置在所述第一变量泵的吸油口处的油路上和所述第二变量泵的吸油口处的油路上。

可选地，所述控制系统还包括减震器，所述减震器设置在所述第一变量泵的吸油口与所述滤油器之间的油路上、以及所述第二变量泵的吸油口与所述滤油器之间的油路上。