[发明专利]电力协同实时仿真平台系统及其数据协同方法

权利要求书

1.一种电力协同实时仿真平台系统，其特征在于包括数模转换模块、数字量输入模块、模数转换模块、数字量输出模块、计算模块、定时模块、总控模块以及教员交互模块；其中，

所述模数转换模块、所述数字量输入模块、所述数模转换模块、所述数字量输出模块、所述计算模块、所述定时模块、所述总控模块通过共享内存进行数据交互；所述教员交互模块一方面通过共享内存与所述总控模块进行数据交互，另一方面与教员机进行通信。

2.如权利要求1所述的电力协同实时仿真平台系统，其特征在于：

所述电力协同实时仿真平台系统采用具有CPU中断屏蔽功能的操作系统。

3.如权利要求1所述的电力协同实时仿真平台系统，其特征在于：

所述模数转换模块、所述数字量输入模块、所述数模转换模块、所述数字量输出模块、所述定时模块、所述总控模块以及所述教员交互模块均由单独的微处理器实现；所述计算模块至少包括一个微处理器。

4.如权利要求1所述的电力协同实时仿真平台，其特征在于：

所述定时模块前后读取的微处理器内时钟寄存器的时间差作为仿真步长。

5.如权利要求1所述的电力协同实时仿真平台，其特征在于：

所述教员交互模块通过TCP/IP协议与教员机进行通信。

6.一种实现数据协同的方法，用在权利要求1所述的电力协同实时仿真平台系统中，其中向共享内存写入数据的是数据协同发起方，从共享内存读取数据的是数据协同响应方；所述数据协同发起方和所述数据协同响应方均为所述电力协同实时仿真平台系统中的功能模块，其特征在于：

在数据协同发起方写入共享内存中某个指定的字节后，数据协同响应方相应地读入共享内存中改变的内容。

7.如权利要求6所述的实现数据协同的方法，其特征在于所述数据协同发起方写入共享内存的操作包括：

（11）获取尾指针和头指针，计算尾指针减去头指针的数值；

（12）若此值大于1，则继续执行步骤（11）；

（13）向尾指针所指地址写入数据；

（14）尾指针增加1，若尾指针增到共享队列尾，则返绕到共享队列中仿真数据所在的起始字节。

8.如权利要求6所述的实现数据协同的方法，其特征在于所述数据协同响应方读取共享内存的操作包括：

（21）获取尾指针和头指针，计算尾指针减去头指针的数值；

（22）若此差值为0，则继续执行步骤（21）；

（23）将头指针所指地址的数据读入到新的缓冲区中；

（24）头指针增加1，若头指针增至共享队列尾，返绕到共享队列中仿真数据所在的起始字节，之后返回步骤（21）。