[发明专利]悬挂式散长草草方格固沙机

说明书

 

技术领域：

悬挂式散长草草方格固沙机属农业机械类，特别涉及沙漠地区和半荒漠地区防沙固沙机械化作业装置。

背景技术：

草方格固沙是沙漠地区和半荒漠地区特有的一种人工固沙模式。方法是在沙漠表面栽插草方格，每一个方格的面积为1平方米，栽插深度为15～20cm ；草方格具有阻止沙漠流动、固定沙丘的作用，是人工防沙固沙的主要方法之一。众所周知，人工作业劳动强度大，效率极低，使用草方格固沙机，因其复杂的横向布草与横向栽插机构，使得机器可靠性降低、作业速度受到不同程度的影响、固沙成本增加、不利于应用推广。

发明内容：

本发明悬挂式散长草草方格固沙机发明目的在于：设计制造一种结构简单、制造容易、使用操作方便的草方格固沙机械，解决草方格固沙人工作业效率低、劳动强度大、质量差的问题，提高人工固沙机械化水平。

本发明悬挂式散长草草方格固沙机是这样实现的：含工作部、辅助部和传动部三部分，由悬挂架、动力输入轴、脚踏板、脚踏板固定螺栓、机架横梁、拉簧拉紧螺栓、拉簧、草箱、草箱底架、箱底、第一双摆杆、摆杆铰销、纵向压草杆、第二双摆杆、连杆、第三双摆杆、第四双摆杆、压草器导轨、导轨间距螺栓、联动销轴、导轨固定螺栓、草箱底架滚轮销、草箱底架滚轮、取草量调节螺栓、草箱固定螺钉、机架纵梁、栽插深度调节丝杠、机架纵梁间距螺栓、栽插深度调节丝杠螺母、压力轴、栽插盘拉杆间距螺栓、后立梁、限深镇压轮、栽插盘、栽插盘芯轴、栽插盘拉杆、播草轮驱动盘、播草轮螺栓、取草爪、驱动盘螺钉、输送槽、输送槽固定螺栓、栽插盘拉杆铰销、前立梁、开沟铲、开沟铲固定螺钉、横向压草杆、压草器上轴、镇压限深轮固定螺栓、驱动桥壳、驱动桥、凸轮盘、压草器滚轮、压草器连轴架、压草器下轴、播草轮辅助环、播草轮间隔套、取草爪旋转套、取草爪转臂、取草爪滚轮销、取草爪滚轮、凸轮盘固定螺栓、轴承座、轴承座固定螺栓、固定法兰盘、驱动桥固定螺栓、驱动法兰盘、工作圆弧、第一过渡圆弧、失控圆弧、第二过渡圆弧组成；机架、压草器、取草爪、草箱底架为焊接组合件。

工作部：含开沟铲、播草轮、栽插盘、限深镇压轮四个部件；

开沟铲通过开沟铲固定螺栓安装在机架横梁上；在栽插草条之前先在地面上开出一个沟来，可减少播草轮布草，栽插盘栽草压草的工作阻力，有利于提高栽草压草深度的一致性；开沟深度可通过改变开沟铲安装高度进行调整，一般应大于或等于草障栽插深度；

播草轮由播草轮驱动盘、播草轮辅助环、播草轮螺栓、播草轮间隔套、凸轮盘、取草爪、固定法兰盘和驱动法兰盘组成；在播草轮驱动盘和播草轮辅助环之间沿圆周均布播草轮间隔套，播草轮螺栓将三者连接成一个整体；播草轮驱动盘通过驱动盘螺栓固定在驱动法兰盘上，驱动法兰盘是一个转动部件；取草爪是一个焊接组合件；由取草爪、取草爪转臂、取草爪旋转套、取草爪滚轮销、取草爪滚轮组成；取草爪相对取草爪转臂二者呈大于90o的夹角焊合在取草爪旋转套上，草爪旋转套形状为曲拐状；取草爪滚轮装夹在两个取草爪转臂之间，用取草爪滚轮销铰接在其上；六个取草爪通过取草爪旋转套分别铰接在六个播草轮间隔套上；凸轮盘通过凸轮盘固定螺栓固定在固定法兰盘上，固定法兰盘是一个固定件；凸轮盘的外轮廓形状为“桃”形，由四段圆弧曲线构成，分别为工作圆弧、第一过渡圆弧、失控圆弧和第二过渡圆弧；工作时，播草轮驱动盘带着取草爪运动，取草爪滚轮贴着凸轮盘的外轮廓滚动，凸轮盘控制着取草爪；当取草爪进入草箱，即取草爪滚轮进入工作圆弧时，取草爪滚轮受凸轮盘的控制使取草爪沿播草轮驱动盘的外圆法线方向呈直立工作状态，取草爪开始取草；当取草爪进入输送槽时，开始输送草；当取草爪与地面接触时，开始布草；布草工序只是将草均匀的布置在地表浅层；完成了布草工序，取草爪经第一过渡圆弧进入到失控圆弧，在失控状态取草爪对草不起作用，避免将布好的草带离地表；在取草爪再次进入草箱之前，取草爪滚轮进入第二过渡圆弧，取草爪开始由失控自由状态逐渐向直立工作状态过渡；至此，取草爪完成一个工作循环，既运行在工作圆弧时完成了取草、输草和布草三项工序动作，运行在失控圆弧时完成了脱草工序动作；

栽插盘是一个圆形转盘，通过栽插盘芯轴安装在栽插盘拉杆上；工作时栽插盘滚动前进，在重力作用下将取草爪布下的草压入开沟铲开出的沟内； 

限深镇压轮用镇压限深轮固定螺栓安装后立梁上；限深镇压轮在重力作用下对草障两侧的沙土进行镇压，将草挤紧，又受地面反力作用力的作用限止栽插盘的栽插深度；