[发明专利]一种发泡塑胶自动化粘接设备

权利要求书

1.一种发泡塑胶自动化粘接设备，包括由控制装置控制连接的驱动装置、送料装置和粘接装置，其特征在于： 

送料装置包括有传送模块和定位模块，其中，传送模块用于基础物件和粘接发泡塑胶的传输；定位模块用于基础物件处于便于粘接的方位并定位，该定位模块还能对粘接发泡塑胶进行定位；

粘接装置包括有粘接处理模块、位移模块和安装在位移模块上的抓取模块，其中，抓取模块用于粘接发泡塑胶的拾取和自动粘接动作；抓取模块通过位移模块使粘接发泡塑胶移送至粘接处理模块进行预粘处理，预粘处理后的粘接发泡塑胶通过抓取模块和位移模块移送至基础物件上压合粘接。

2.根据权利要求1所述的发泡塑胶自动化粘接设备，其特征在于：所述抓取模块为群针式抓取夹，包括基板、取物针、多孔推板；所述取物针固定在基板一侧表面，多孔推板穿过取物针置于基板上，推板与基板之间设置有助推器，助推器为副气缸或者弹簧结构，可用于调节板间距，当增加板间距时可使物件与取物针分离。

3.根据权利要求1所述的发泡塑胶自动化粘接设备，其特征在于：所述抓取模块可以为吸盘式抓取夹或机械手式抓取夹，其中：

吸盘式抓取模块包括底板、气泵、吸盘，底板表面设置有多个吸盘，气泵用软管与吸盘连接，通过气泵排除空气产生负压将物件吸附；

机械手式抓取模块包括机械爪、驱动马达；通过驱动马达驱动机械爪的张开与闭合，机械手尾端设置有防滑套。

4.根据权利要求1所述的发泡塑胶自动化粘接设备，其特征在于：所述位移模块为滑动结构，包括框架、滑动架、滑动轨道、电动机、气缸，滑动轨道设置在框架上方，滑动架设置安装在滑动轨道上，电动机安装在滑动架内，用于驱动滑动架左右移动；气缸设置在滑动架下方用于控制抓取模块的伸缩。

5.根据权利要求1所述的发泡塑胶自动化粘接设备，其特征在于： 所述位移模块为机械臂，机械臂上有驱动器和活动臂，通过机械臂可以实现物件的三维拼接。

6.根据权利要求1所述的发泡塑胶自动化粘接设备，其特征在于：所述粘接处理模块为轧辊涂胶机、恒温电加热板、恒温热风机、或恒温电热轧辊机中的任意一种或组合。

7.根据权利要求1所述的发泡塑胶自动化粘接设备，其特征在于：所述定位模块为可拆卸板，定位模块通过螺丝固定在传送模块上，定位模块上设置有复数个定位结构，定位结构为挡块和固定针，物件可任意方向固定在定位模块上。

8.根据权利要求1所述的发泡塑胶自动化粘接设备，其特征在于：所述控制装置采用可编程控制器，控制器与设备上的传感器连接；控制器外部面板上设置有按键和触摸屏用于控制设备运行。

9.根据权利要求1所述的发泡塑胶自动化粘接设备，其特征在于：所述粘接装置为一个抓取模块附近设置一个粘接处理模块，所述送料装置为单方位单个物件进料或多方位多个物件进料。

10.根据权利要求1所述的发泡塑胶自动化粘接设备，其特征在于：所述粘接装置为多个抓取模块共用一个粘接处理模块；所述送料装置为单方位单个物件进料或多方位多个物件进料。