[发明专利]T型电动云台

权利要求书

1.一种T型电动云台，包括左右摇摄组件、T型电动云台连接组件、上下摇摄组件、T型电动云台控制组件；其特征在于：所述的左右摇摄组件包括电机安装座和左右摇摄行星齿轮减速电机；所述的T型电动云台连接组件包括T型电动云台连接件，滑流盘和碳刷架；所述的上下摇摄组件包括上下摇摄行星齿轮减速电机和L型支架；所述的T型电动云台控制组件包括电机控制盒、电池组、遥控器和连接导线；

 所述的左右摇摄组件的电机安装座的中间为一个上方敞口的盲孔，左右摇摄行星齿轮减速电机装在盲孔中；

所述T型电动云台连接组件的T型电动云台连接件有两个安装孔，一个垂线方向的安装孔和一个水平方向的安装孔，构成T字型结构；垂直方向的安装孔用于连接所述左右摇摄行星齿轮减速电机的输出轴，通过T型电动云台连接件上的顶紧螺栓顶紧连接成一体；所述的水平方向的安装孔用于安装上下摇摄组件的上下摇摄行星齿轮减速电机；所述滑流盘是一个在绝缘板上有大小不同的同心的导电的铜滑环，所述的碳刷架安装在T型电动云台连接件上，碳刷架上有导电的碳刷，碳刷和所述的滑流盘上的导电铜滑环接触；

 所述的L型支架上设有摄像机快速安装板，用于安装摄像机； 所述的上下摇摄行星齿轮减速电机的输出轴插入L型支架垂直臂的安装孔，顶紧螺栓顶紧连接；

所述的T型电动云台控制组件的电机控制盒内装有直流电机调速器、遥控接收控制器和用于直流电机调速的电位计。

2.根据权利要求1所述的T型电动云台，其特征在于：所述滑流盘是一个在绝缘板上有四道大小不同的同心的导电的铜滑环，碳刷架上有四个导电的碳刷，碳刷垂直于滑流盘。

3.根据权利要求1所述的T型电动云台，其特征在于：所述的左右摇摄行星齿轮减速电机是一个负责左右摇摄的带行星齿轮减速器的直流电机；行星齿轮减速电机轴线垂直于水平地面。

4.根据权利要求1所述的T型电动云台，其特征在于：所述的上下摇摄组件的上下摇摄行星齿轮减速电机是一个带行星齿轮减速器的直流电机。