[发明专利]医用床上护栏矩形管与挂耳焊接用的装夹工装

说明书

技术领域

本发明涉及医用床上护栏矩形管与挂耳焊接用的装夹工装。

背景技术

将产品设计定型、产品规格标准化后，即可采用机械化的流水线作业进行生产或制作，这样不仅可以省去大量人力劳动，还可以大大提高生产效率和生产质量。医用床生产亦是如此。将医用床的设计定型，医用床的床框架和护栏的规格标准化，医用床就能采用机械化流水线进行生产。护栏通常为矩形钢管，俗称护栏矩形管，为了满足安装或连接需要，护栏矩形管上要焊接尺寸较大的挂耳和尺寸较小的挂耳作为连接件，挂耳的结构为：本体，本体的两侧为支耳，为了区分起见，将尺寸较小的挂耳称作为第一挂耳，将尺寸较大的挂耳称作为第二挂耳。规格标准的护栏矩形管与第一挂耳或第二挂耳的位置固定，因此护栏矩形管与大挂耳或小挂耳间的焊接则可采用焊接机器人流水线批量焊接，而采用焊接机器人焊接时，则需要设计与焊接机器人配合使用的护栏矩形管与挂耳焊接用的装夹工装。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：提供一种能配合焊接机器人焊接、装夹定位方便、准确，从而能辅助提高焊接效率和焊接质量的医用床上护栏矩形管与挂耳焊接用的装夹工装。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：医用床上护栏矩形管与挂耳焊接用的装夹工装，包括：支撑架，支撑架上设置有工装底座，工装底座的一端为基准端，在基准端端部的工装底座上固定设置有端部定位管，沿工装底座的横向均匀间隔排布有若干沿工装底座纵向设置的第一挂耳定位模板，靠近基准端的相邻两块第一挂耳定位模板之间设置有一块第二挂耳定位模板，远离基准端的工装底座另一端端部的三块第一挂耳定位模板的每相邻两块之间各设置有一块第二挂耳定位模板，第二挂耳定位模板均平行于第一挂耳定位模板，第二挂耳定位模板下端两侧的工装底座上分别设置有一根用于限制第二挂耳横向位置的定位杆，在工装底座上还设置有矩形管定位模板，第一挂耳定位模板的结构包括：第一本体，第一本体上均匀设置有若干第一定位凹槽，每个第一定位凹槽的一侧为安装凸台，另一侧为夹紧挡靠面，每个安装凸台上均设置有夹紧装置，每个夹紧装置均能将对应的第一挂耳夹紧在对应的第一挂耳定位凹槽中，夹紧时每个第一挂耳的支耳向上、且其中一个支耳紧靠对应的夹紧挡靠面；第二挂耳定位模板的结构包括：第二本体，第二本体上均匀设置有若干第二挂耳定位凸台，每个第二挂耳定位凸台的两侧分别设置有一个卡挡凸台和一个带挡靠面的支撑凸台，每个卡挡凸台和支撑凸台分别与对应的第二挂耳定位凸台之间形成第二挂耳卡槽，第二挂耳的两个支耳向下挂挡在对应的第二挂耳定位凸台上、并且两支耳能分别卡紧在两侧的第二挂耳卡槽中；所述的矩形管定位模板的结构包括：第三本体，第三本体上均匀设置有若干矩形管定位凹槽，每个矩形管定位凹槽与每块第一挂耳定位模板上的第一挂耳定位凹槽以及每块第二挂耳定位模板上的支撑凸台一一对应，卡设在矩形管定位凹槽中的护栏矩形管同时也穿设在每块第一挂耳定位模板上对应的第一挂耳定位凹槽中、并且护栏矩形管的上表面与对应的第一挂耳的底部相接触，并且护栏矩形管也同时支承在每块第二挂耳定位模板上对应的支撑凸台上、护栏矩形管的侧面与对应的第二挂耳的侧面相接触；支撑架与工装底座之间还设置有顶升装置，顶升装置能将焊接完成的护栏矩形管向上顶升出矩形管定位凹槽。

进一步地，前述的医用床上护栏矩形管与挂耳焊接用的装夹工装，其中，所述的夹紧装置的结构包括：每个第一挂耳定位凹槽一侧的安装凸台上均固定安装有带有通孔的安装块，每个通孔中均设置有滑杆，每根滑杆的头部均设置有带U型卡槽的滑块，对应滑块和安装块之间的滑杆上均套装有弹簧，每个滑块上的U型卡槽均卡挡在对应的第一挂耳的其中一个支耳的两侧，并且在弹簧弹力的作用下，每个滑块均能向对应的夹紧挡靠面移动，使对应的第一挂耳紧靠在对应的夹紧挡靠面上，从而将对应的第一挂耳夹紧在对应的第一挂耳定位凹槽中。

进一步地，前述的医用床上护栏矩形管与挂耳焊接用的装夹工装，其中，所述的顶升装置的结构包括：在支撑架上设置有两对顶升气缸，每对顶升气缸中的两个顶升气缸分别位于工装底座的两侧，每对顶升气缸的活塞杆之间均固定连接有顶升杆，所述的顶升杆位于工装底座上矩形管定位凹槽中护栏矩形管的下方，当两对顶升气缸的活塞杆同时向上伸长时，两根顶升杆能将焊接完成的护栏矩形管向上顶升出矩形管定位凹槽。