[发明专利]一种惯性导航系统极区导航参数解算方法有效
| 申请号： | 201310216944.8 | 申请日： | 2013-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN103335649A | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 卞鸿巍;刘文超;王荣颖;温朝江;马恒;范崧伟;张宇辛 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 武汉帅丞知识产权代理有限公司 42220 | 代理人： | 朱必武 |
| 地址： | 430033 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 惯性 导航系统 导航 参数 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种惯性导航系统极区导航参数解算方法，其特征在于：它包括如下步骤：
第1步：根据惯导系统导航解算模块解算的经纬度信息，惯导计算机解算栅格航向基准和地理航向基准的夹角；
第2步： 根据第1步确定的角度，惯导计算机解算导航坐标系与“栅格东，栅格北，天”坐标系的旋转关系矩阵；
第3步：根据第1步确定的角度，惯导计算机解算栅格航向参数，输出至惯导参数显示界面；
第4步：根据第2步确定的旋转关系矩阵，惯导计算机解算栅格速度参数，输出至惯导参数显示界面。
2.如权利要求1所述的导航参数解算方法，其特征在于：所述步骤1中栅格航向基准与地理基准的夹角 ，其中为地理纬度，为地理经度。
3.如权利要求1所述的导航参数解算方法，其特征在于：所述步骤2中旋转关系矩阵为
，p系为导航坐标系，t系为“栅格东，栅格北，天”坐标系。
4.如权利要求1所述的导航参数解算方法，其特征在于：所述步骤3中栅格航向参数为，其中为栅格航向，为惯导输出地理航向。
5.如权利要求1所述的导航参数解算方法，其特征在于：所述步骤4中栅格速度参数为
， 其中为栅格东向速度和为栅格北向速度，为导航坐标系（p系）Z轴相对于地理坐标系（g系）Z轴的方位角。
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