[发明专利]一种双轴跟踪支架

权利要求书

1.一种双轴跟踪支架，包括：托架、立柱、中心枢转轴、转角调整装置和仰角调整装置；所述托架通过中心枢转轴与所述立柱连接，所述中心枢转轴是由转角枢转轴和仰角枢转轴组成的十字状枢转轴，所述转角枢转轴与托架铰接连接，以使所述托架可以沿转角方向转动，所述仰角枢转轴与立柱铰接连接，以使所述托架可以沿仰角方向转动；其特征在于：

所述转角调整装置包括连接在所述托架上的第一传动部件和安装在所述转角枢转轴上的且与所述第一传动部件连接配合的第一驱动部件，所述第一传动部件、第一驱动部件与托架共同形成一个四边形的联动机构，第一驱动部件为动力源，通过改变所述联动机构的形状，调整所述托架的转角角度；

所述仰角调整装置连接在所述立柱和所述转角枢转轴之间或立柱和所述托架之间或立柱和所述第一驱动部件的机体之间，调整所述托架的仰角角度。

2.根据权利要求1所述的双轴跟踪支架，其特征在于：所述第一传动部件是由两个铰接的杆件组成的第一二连杆，所述第一二连杆的一端铰接在所述托架上，另一端与所述第一驱动部件的输出轴固定连接；所述第一二连杆的两条杆、托架以及第一驱动部件的机体，共同组成一个平行四边形的联动机构，所述联动机构在所述第一驱动部件的驱动下改变形状，带动所述托架沿转角方向转动。

3.根据权利要求1所述的双轴跟踪支架，其特征在于：所述第一传动部件是由第一力臂杆和第一、第二传动绳组成，所述第一力臂杆的中间固定连接在所述第一驱动部件的输出轴上，所述第一力臂杆的两端通过等长的第一、第二传动绳分别与所述托架连接，所述第一驱动部件驱动第一力臂杆通过第一、第二传动绳带动所述托架沿转角方向转动。

4.根据权利要求2或3所述的双轴跟踪支架，其特征在于：所述第一驱动部件是一具有逆向锁定功能和减速功能的电机驱动装置。

5.根据权利要求2或3所述的双轴跟踪支架，其特征在于：所述仰角调整装置包括连接在所述转角枢转轴上或所述托架上或所述第一驱动部件的机体上的第二传动部件，以及安装在所述立柱上的且与所述第二传动部件连接配合的第二驱动部件。

6.根据权利要求5所述的双轴跟踪支架，其特征在于：所述第二传动部件是由两个铰接的杆件组成的第二二连杆，所述第二二连杆的一端铰接在所述转角枢转轴上，另一端与所述第二驱动部件的输出轴固定连接；所述第二二连杆的两条杆、转角枢转轴以及安装有第二驱动部件的立柱，共同组成一个平行四边形的联动机构，所述联动机构在所述第二驱动部件的驱动下改变形状，带动所述托架在仰角方向转动。

7.根据权利要求5所述的双轴跟踪支架，其特征在于：所述第二传动部件是由两个铰接的杆件组成的第二二连杆，所述第二二连杆的一端铰接在所述托架上，另一端与第二驱动部件的输出轴固定连接；所述第二二连杆的两条杆、托架以及安装有第二驱动部件的立柱，共同组成一个平行四边形的联动机构，所述联动机构在所述第二驱动部件的驱动下改变形状，带动所述托架在仰角方向转动。

8.根据权利要求5所述的双轴跟踪支架，其特征在于：所述第二传动部件是由第二力臂杆和等长的第三、第四传动绳组成，所述第二力臂杆的中间固定连接在第二驱动部件的输出轴上，所述第二力臂杆的一端通过第三传动绳与所述转角枢转轴连接，另一端通过第四传动绳与所述转角枢转轴或所述托架连接。

9.根据权利要求5所述的双轴跟踪支架，其特征在于：所述第二驱动部件是一具有逆向锁定功能和减速功能的电机驱动装置。

10.根据权利要求2或3所述的双轴跟踪支架，其特征在于：所述仰角调整装置是一根设有角度锁定孔或角度锁定槽的仰角调整杆，所述仰角调整杆至少一端连接在所述转角枢转轴上或所述托架上或所述第一驱动部件的机体上；所述立柱上固定设置定位构造，所述仰角调整杆上的角度定位孔或角度定位槽通过定位销与所述定位构造配合。

11.根据权利要求2或3所述的双轴跟踪支架，其特征在于：所述仰角调整装置是一电动直线推杆或液压直线推杆，其一端铰接在立柱上，另一端铰接在所述转角枢转轴上或所述托架上或所述第一驱动部件的机体上。