[发明专利]一种张力自动调节和控制装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201310217349.6 | 申请日： | 2013-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN103278280A | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 吴海彬;黄剑峰;潘岳虎;马志举;赵志向;阮学勇;苏一贤 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G01L5/10 | 分类号： | G01L5/10;G05D15/01 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 张力 自动 调节 控制 装置 及其 方法 | ||
1. 一种张力自动调节和控制装置，其特征在于：包括一张力控制器、一直流电机、一梯形丝杆螺母、一电位器式传感器和一拉力传感器，所述直流电机的输出轴与所述梯形丝杆螺母的螺母固定连接，所述梯形丝杆螺母的丝杆与所述拉力传感器固定连接，所述电位器式传感器的转轴与所述直流电机的输出轴啮合；所述张力控制器采集所述拉力传感器的实际拉力和所述电位器式传感器的实际角位移，并控制所述直流电机的转动，通过对角位移的控制间接实现对张力的控制。
2. 根据权利要求1所述的一种张力自动调节和控制装置，其特征在于：所述张力控制器包括一处理器、一人机界面、一AD转换器和一直流电机驱动电路，所述处理器连接所述人机界面、AD转换器和直流电机驱动电路。
3. 根据权利要求2所述的一种张力自动调节和控制装置，其特征在于：所述张力控制器还包括一通讯单元，所述通讯单元与所述处理器连接。
4. 一种如权利要求1-3任一项所述的张力自动调节和控制装置的控制方法，其特征在于：所述张力控制器采集所述拉力传感器的实际拉力并与一预设拉力值进行比较；若所述预设拉力值大于所述实际拉力，则所述张力控制器控制所述直流电机正向转动一预设角位移后停止转动并重新比较，若所述预设拉力值小于所述实际拉力，则所述张力控制器控制所述直流电机反向转动所述预设角位移后停止转动并重新比较，若所述预设拉力值等于所述实际拉力，则所述张力控制器控制所述直流电机停止转动；其中，所述张力控制器采集所述电位器式传感器的实际角位移并与所述预设角位移进行比较，当所述实际角位移等于所述预设角位移时，所述张力控制器控制所述直流电机停止转动。
5. 根据权利要求4所述的一种张力自动调节和控制装置的控制方法，其特征在于：所述预设拉力值通过人机界面进行设置。
6. 根据权利要求4所述的一种张力自动调节和控制装置的控制方法，其特征在于：所述预设拉力值通过通讯单元由一上位机进行设置。
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