[发明专利]一种无人机作业飞行器用的伸缩装置及其作业方法

权利要求书

1.一种无人机作业飞行器用的伸缩装置，其特征在于，伸缩装置安装于飞行器下方，伸缩装置包括机身固定座、充气机构、伸缩气囊、收线机构、收放线和负载固定座，充气机构和收线机构分布于机身固定座的固定盘上，充气机构的进气管与伸缩气囊连接，伸缩气囊设于固定盘和负载固定座之间，收放线两端分别与收线机构的收线盘和负载固定座连接。

2.根据权利要求1所述一种无人机作业飞行器用的伸缩装置，其特征在于，所述收放线有3条，均匀分布于伸缩气囊的外周；各收放线上端与收线机构的收线盘连接，中部穿过机身固定座的固定盘后，下端与负载固定座连接。

3.根据权利要求1所述一种无人机作业飞行器用的伸缩装置，其特征在于，所述充气机构包括压缩气罐、进气管、排气管、进气阀和排气阀，压缩气罐通过进气管与伸缩气囊连接，进气管与伸缩气囊的连接处设置进气阀，排气管与伸缩气囊连通，排气管与伸缩气囊的连接处设置排气阀；压缩气罐、进气管和排气管分布于机身固定座的固定盘上。

4.根据权利要求1所述一种无人机作业飞行器用的伸缩装置，其特征在于，所述伸缩气囊为弹性伸缩的圆柱体或长方体，伸缩气囊完全收缩时的长度小于飞行器的脚架高度，伸缩气囊完全伸展时的长度大于飞行器的脚架高度。

5.根据权利要求1所述一种无人机作业飞行器用的伸缩装置，其特征在于，所述收线机构包括收线电机、收线盘和滑轮，收线电机通过电机支撑架固定于固定盘上，收线盘固定于固定盘上，收线电机驱动收线盘转动，滑轮通过滑轮支撑臂固定于固定盘上，收放线通过滑轮进行导向，每条收放线对应设置一个滑轮。

6.根据权利要求1所述一种无人机作业飞行器用的伸缩装置，其特征在于，所述机身固定座包括可拆卸的固定盘和机身支撑臂，多个机身支撑臂分布于固定盘上，整个伸缩装置通过机身支撑臂安装于飞行器下方。

7.根据权利要求1所述一种无人机作业飞行器用的伸缩装置，其特征在于，所述负载固定座包括可拆卸的顶盘、负载支撑臂和底盘，顶盘通过负载支撑臂设于底盘上，伸缩气囊的两端分别与固定盘和顶盘密封连接。

8.根据权利要求7所述一种无人机作业飞行器用的伸缩装置，其特征在于，所述负载固定座下方外接喷雾杆、摄像头或授粉风筒，喷雾杆、摄像头或授粉风筒与底盘的底面固定连接。

9.权利要求1～7任一项所述无人机作业飞行器用的伸缩装置的作业方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）伸缩装置悬挂于飞行器下方，此时伸缩装置处于完全收缩状态，飞行器起飞至作业点处悬停；

（2）充气机构向伸缩气囊中充入压缩气体，使伸缩气囊伸展，同时收线机构对收放线进行放线；伸缩气囊完全伸展后，垂直调整飞行器的高度后即可开始作业；

（3）作业完毕后，放出伸缩气囊中的压缩气体，使伸缩气囊收缩，同时收线机构对收放线进行收线，直至伸缩气囊完全收缩；

（4）飞行器飞至下一个作业点悬停，重复步骤（2）和（3），直至作业完成。

10.根据权利要求9所述无人机作业飞行器用的伸缩装置的作业方法，其特征在于，所述步骤（2）中，伸缩气囊伸展时，充气机构中排气阀关闭，进气阀打开，压缩气罐通过进气管向伸缩气囊中充入压缩气体；配合伸缩气囊的伸展，收线机构中的收线电机驱动收线盘转动，对收放线进行放线；

所述步骤（3）中，伸缩气囊收缩时，充气机构中进气阀关闭，排气阀打开，伸缩气囊内的压缩气体通过排气管直接排出；配合伸缩气囊的收缩，收线机构中的收线电机驱动收线盘转动，对收放线进行收线，收放线的拉力促使压缩气囊收缩。