[发明专利]用于电动螺丝刀的扭力自控系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于电动螺丝刀的扭力自控系统。

背景技术

电动螺丝刀由于能快速锁附螺丝、设置锁附扭力，已被现代制造业特别是电子数码产品制造业广泛使用，为产品标准化和大批量制造立下了汗马功劳。但是，随着制造业技术及产品的升级特别是对电子数码产品的质量要求越来越高，对产品制造工艺的要求也越来越严格以及工厂向高智能化，少人化的快速发展，传统的采用机械式扭力设置方式的电动螺丝刀由于存在着扭力设置不精准，扭力过载不可控，扭力设置比较繁琐以及需要经常调校因持续工作导致扭力设置值偏差等缺点，在生产自动化过程中滞后于其他制造装备、工艺以及技术的发展，已不能满足现代制造业对电动螺丝刀的要求。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于电动螺丝刀的扭力自控系统，其采用精确传感技术、信号采集技术、ARM高速处理技术对电动螺丝刀的扭力进行实时监测，及时完全自动地控停电动螺丝刀的旋转，达到螺丝锁紧扭力符合预设要求的目的。

为了解决现有技术中的这些问题，本发明提供的技术方案是：

一种用于电动螺丝刀的扭力自控系统，系统包括依次相连的传感模块、信号调理模块、采集主控模块以及驱动电动螺丝刀本体的执行模块，

传感模块实时感测螺丝刀的电流、电压、转速信号，并将采集得到的电流、电压、转速信号传送至信号调理模块；

信号调理模块通过滤波电路、放大电路、整形电路将收到的电流、电压转速信号转换成适于A/D采集和处理的电信号，并将调理过的电信号通过电子线路传输给采集主控模块；

采集主控模块通过A/D变化实时采集信号调理模块传递来的电信号，并且将实时采集得到的电信号处理成控制数据，然后将实时的控制数据与预设的扭力控制目标数据进行比对，采集主控模块根据比对结果向执行模块发出驱动控制指令；

执行模块根据采集主控模块发出的驱动控制指令实现启停螺丝刀。

对于上述技术方案，发明人还有进一步的优化实施方案。

作为优化，所述扭力自控系统中设有人机交互模块，所述人机交互模块与采集主控模块通过电子线路联接，人机交互模块用于为用户提供与螺丝刀扭力自控系统进行交互的装置，人机交互模块包括设有数据及状态显示的显示单元供输出、用于输入扭力控制目标数据预设值及系统配置信息的输入单元。操作人员通过人机交互模块可以对螺丝刀控制器进行配置、校准、查询等操作。

作为优化，所述扭力自控系统中还设有用于联接本系统与本地或远程设备的通讯模块，所述通讯模块通过电子线路与采集主控模块相连，螺丝刀的工况信息可通过通讯模块发送至本地或远程设备。

另外，扭力自控系统的系统用电通过系统本身的电源模块进行供电。

相对于现有技术中的方案，本发明的优点是：

本发明公开了一种用于电动螺丝刀的扭力自控系统，本系统在电动螺丝刀扭力量程范围内能根据预置扭力自动精确控制电动螺丝刀停转，采用本系统进行控制的电动螺丝刀可完全替代目前被广泛使用的机械式锁附扭力电动螺丝刀。本发明通过传感器、信号采集调理以及ARM软硬件技术，实时监测螺丝刀的工作状态，螺丝刀扭力一旦达到预置设置值便迅速停转，使螺丝的松紧程度达到预设要求，保证被锁附的螺丝与工件的结合达到设定的扭力，从而避免螺丝过松或过紧的状况发生。另外，在自动化生产过程中能实现在线监控螺丝刀运行状况，实现了在线监控扭力差异值，在线设置不同螺丝刀的扭力值，实时记录锁附数量及传输。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明实施例的系统结构框图。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例：

本实施例描述了一种用于电动螺丝刀的扭力自控系统，系统结构框图如图1所示，所述扭力自控系统包括依次相连的传感模块、信号调理模块、采集主控模块以及驱动电动螺丝刀本体的执行模块，

传感模块实时感测螺丝刀的电流、电压、转速信号，并将采集到的电流、电压、转速信号传送至信号调理模块；

信号调理模块通过滤波电路、放大电路、整形电路将收到的电流、电压转速信号转换成适于A/D采集和处理的电信号，并将调理过的电信号通过电子线路传输给采集主控模块；