[发明专利]装载单元检测组件以及与其一起使用的手术装置

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求递交于2012年6月1日、序列号为61/654，197的美国临时专利申请的权益和优先权，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开涉及手术装置和/或系统、装载单元检测组件、手术用接合器以及它们的使用方法。更特别地，本公开涉及在动力手术装置或手柄组件与用来夹紧、切割、吻合和/或密封组织的末端执行器之间使用并将它们相互连接的手持式动力手术装置、装载单元检测组件、手术用接合器和/或接合器组件。

背景技术

有一种类型的手术装置是一种线性夹紧、切割和吻合装置。在外科手术操作中，可以使用这样的装置来切除胃肠道中癌变的或异常的组织。传统的线性夹紧、切割和吻合器械包括具有细长轴和远侧部的手枪握柄样式的结构。远侧部包括一对剪刀样式的夹持元件，夹持元件夹紧闭合结肠的开口端。在本装置中，两个剪刀样式的夹持元件中的一个元件(如砧座部)相对于整个结构移动或枢转，而另一个夹持元件相对于整个结构保持固定。该剪取装置的致动（砧座部的枢转）是由保持在手柄中的握柄扳机来控制的。

除了剪取装置以外，远侧部还包括吻合机构。剪取机构的固定夹持元件包括吻合钉钉仓接纳区域和用来驱动吻合钉紧靠砧座部向上穿过组织的被夹紧端从而密封先前开口端的机构。剪取元件可以与所述轴整体形成或者是可以拆卸的使得各种剪取元件和吻合元件可以互换。

许多手术装置的生产商已经开发出具有适用于操作和/或操纵所述手术装置的专用驱动系统的产品线。在许多实例中，所述手术装置包括：可重复使用的手柄组件；以及一次性末端执行器或同类物，其可以在使用前选择性地被连接到所述手柄组件上，然后在使用后再从所述末端执行器断开连接以便于被处置或在一些实例中被消毒以重复使用。

与许多现有的手术装置和/或手柄组件一起使用的许多现有的末端执行器都是由线性力来驱动。例如，用于执行胃肠内吻合术操作、端对端吻合术操作以及横向吻合术操作的末端执行器通常均需要线性驱动力以便于被操作。因此，这些末端执行器与使用旋转运动来传递动力等的手术装置和/或手柄组件无法配合使用。

为了使所述线性驱动的末端执行器与使用旋转运动来传递动力的手术装置和/或手柄组件互相配合使用，对于在线性驱动的末端执行器和旋转驱动的手术装置和/或手柄组件之间进行交接并且将其相互连接的接合器和/或接合器组件存在需求。另外，在末端执行器与这样的接合器接近啮合前，手柄组件一般都能够被致动（例如，推进击发杆或关节式运动杆）。因此，提供一种将阻止、基本上阻止或阻碍手柄组件在所述手术装置（例如，接合器）的内窥镜部与末端执行器或装载单元正确啮合前被至少部分地致动的系统将是很有帮助的。

发明内容

本公开涉及手持式动力手术装置、装载单元检测组件、手术用接合器和/或接合器组件，所述手术用接合器和/或接合器组件在所述动力手术装置或手柄组件与末端执行器之间使用并且将它们相互连接以用来夹紧、切割、吻合和/或密封组织。

根据本公开的方案，提供了一种手术装置，并且所述手术装置包括：装置壳体，其限定选择性地与所述接合器组件连接的连接部；至少一个驱动电动机，其被支撑在所述装置壳体中且被配置以旋转至少一个驱动轴；电池，其被布置以与至少一个驱动电动机电连通；以及电路板，其被布置在所述壳体内以控制从所述电池输送到所述至少一个驱动电动机的电力；装载单元，其被配置以执行至少一种功能；接合器组件，其用于将所述装载单元和所述装置壳体选择性地相互连接；以及装载单元检测组件，其被布置以与所述接合器组件机械配合。所述装载单元检测组件包括：检测连杆，其被配置以通过所述装载单元被啮合，所述检测连杆能够相对于所述装载单元纵向地平移；开关销，其被布置以与所述检测连杆机械配合，使得所述检测连杆的纵向平移引起所述开关销的对应的纵向平移；以及开关按钮，其被布置以与所述接合器组件机械配合。在使用中，所述装载单元和所述装载单元检测组件之间的预定量的机械啮合引起所述检测连杆的近侧平移，并且引起所述开关销向近侧运动而与所述开关按钮相接触，并且其中，由所述开关销施加在所述开关按钮上的预定量的力启动所述开关按钮，所述开关按钮与所述装置壳体的一部分电连通从而允许所述至少一个驱动电动机的致动。

所述检测连杆的远侧端可以包括用于啮合所述装载单元的固位凸耳（retaining lug）的凸轮面。

所述手术装置还可以包括被布置在所述开关销和所述检测连杆之间的开关连杆，所述开关销能够相对于所述开关连杆纵向地平移。所述开关连杆能够相对于所述检测连杆旋转。

所述开关按钮可以至少部分地由开关壳体容纳。