[发明专利]一种顶升旋转装置

权利要求书

1.一种顶升旋转装置，包括用于盛放工件的托盘架（1）、旋转装置和顶升装置，其特征在于，还包括：

一端与所述顶升装置相连，另一端与所述托盘架（1）相连的旋转轴（31）；

与所述旋转轴（31）周向固定、轴向滑动的第一齿轮（44），所述第一齿轮（44）套设在所述旋转轴（31）上；

支撑所述第一齿轮（44），且与所述旋转装置相对固定的支撑部件，所述旋转装置驱动所述第一齿轮（44）转动。

2.根据权利要求1所述的顶升旋转装置，其特征在于，所述旋转轴（31）为花键轴，所述第一齿轮（44）通过花键（32）与所述花键轴配合。

3.根据权利要求2所述的顶升旋转装置，其特征在于，还包括设置在所述花键（32）与所述第一齿轮（44）之间的轴承套（72），所述轴承套（72）与所述支撑部件固定相连；

设置在所述轴承套（72）与所述第一齿轮（44）之间的轴承（45）；

用于固定连接所述第一齿轮（44）与所述花键（32）的过渡板（46）。

4.根据权利要求1所述的顶升旋转装置，其特征在于，所述旋转装置包括：

驱动电机（41）；

与所述驱动电机（41）的输出轴相连的减速器（42），所述支撑部件与所述减速器（42）的外表面相连；

与所述减速器（42）的输出轴相连的第二齿轮（43），所述第二齿轮（43）与所述第一齿轮（44）啮合。

5.根据权利要求1-4任一项所述的顶升旋转装置，其特征在于，还包括机架，所述顶升装置和所述旋转装置均安装在所述机架上。

6.根据权利要求5所述的顶升旋转装置，其特征在于，所述支撑部件包括：

设置在所述机架上的支撑板（52），所述旋转轴（31）穿过所述支撑板（52）；

与所述支撑板（52）固定相连的固定板（71），所述固定板与所述轴承套（72）固定相连。

7.根据权利要求5所述的顶升旋转装置，其特征在于，还包括：

设置在所述第一齿轮（44）上的感应器（6）；

安装在所述机架上，用于检测所述感应器（6）位置信号，并发出信号的传感器；

用于接收所述传感器发出的信号，并控制所述旋转装置停止的控制器。

8.根据权利要求7所述的顶升旋转装置，其特征在于，所述感应器（6）为四个，且均匀分布在所述第一齿轮（44）的端面。

9.根据权利要求5所述的顶升旋转装置，其特征在于，还包括：

用于检测工件位置，并控制所述顶升装置外伸的检测开关；

用于检测所述顶升装置外伸位置，并控制所述顶升装置停止的限位开关；

用于检测工件转动角度，并控制所述顶升装置复位的复位开关。

10.根据权利要求5所述的顶升旋转装置，其特征在于，所述顶升装置为气缸（2）。