[发明专利]一种电动汽车的旋转变压器式转向角度传感器及其检测方法

权利要求书

1.一种电动汽车的旋转变压器式转向角度传感器，其特征在于：包括旋转变压器，所述旋转变压器的电压输出端通过旋变数字转换器与微处理器电连接，所述旋转变压器的电压输入端与产生励磁电压的励磁调节器进行电连接，励磁调节器的输入端与驱动器电连接，所述旋变数字转换器的输出端与所述驱动器连接。

2.根据权利要求1所述的旋转变压器式转向角度传感器，其特征在于：所述驱动器的输入端连接有DC/DC转换器。

3.根据权利要求1所述的旋转变压器式转向角度传感器，其特征在于：所述旋转变压器的电压输出端分别通过两个信号调理器与旋变数字转换器连接。

4.根据权利要求1所述的旋转变压器式转向角度传感器，其特征在于：所述微处理器的输出端连接有状态指示灯。

5.根据权利要求1所述的旋转变压器式转向角度传感器，其特征在于：所述微处理器的输出端连接有与外部网络通讯的CAN通讯接口。

6.根据权利要求1所述的旋转变压器式转向角度传感器，其特征在于：所述旋转变压器为正-余弦旋转变压器。

7.一种如权利要求1所述的旋转变压器式转向角度传感器的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）将旋转变压器式转向角度传感器中的旋转变压器的转子和汽车方向盘转向机的转轴连接，再将DC/DC转换器与汽车外部电源接通；24V电源经过DC/DC转换器输出低压电源为各设备提供工作电源；

（2）旋变数字转换器产生一个工作频率为10KHz的正弦驱动电压，经过驱动器、励磁调节器放大后，加载到旋转变压器的激励电压输入端，为旋转变压器工作提供激励源；

（3）方向盘转向机进行转动时，带动旋转变压器的转子同时转动，其定子绕组接受励磁电压，而转子绕组切割磁力线产生感应电压，两组绕组在相位上相差90度的两路差分输入电压各自通过一个信号调理器调整到0－5V电平后输入到旋变数字转换器，旋变数字转换器再将其接收的电压信号转换为角度和速度所对应的数字量；

（4）旋变数字转换器将角度和速度的数字量传输给微处理器，微处理器根据角度和速度的数字量计算出实时方向盘的转动角度值； 

 (5)微处理器通过CAN通讯接口将汽车方向盘的转动角度值传输给外部控制系统来调整汽车后桥两轮之间的扭矩输出比，实现平稳转向。

8.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于：所述步骤（5）中控制系统通过CAN通讯接口发送命令给微处理器，对旋变数字转换器的工作方式、采样速率、采样精度进行预先设置。