[发明专利]处理器间通信方法与系统级芯片

说明书

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种处理器间的通信方法与SOC（System On Chip，系统级芯片）。

背景技术

SOC也称为系统级芯片或者片上系统，可以理解为包含了微处理器/微控制器、存储器以及其他专用功能逻辑的集成电路。随着芯片集成度的不断提高，SOC芯片设计中越来越多地集成多个处理器并行工作，以满足人们日益增长的数据处理能力的要求。

比如，一个典型的SOC中的无线通信处理器，除应用CPU以外，通常还需要集成基带相关的MCU（Micro Control Unit，微控制单元）、DSP（Digital Signal Processor，数字信号处理器）、包括中央CPU和图形图像处理GPU（Graphic Processing Unit，图形处理器）的多媒体处理器等等。在实际工作中，这些不同的处理器之间常常需要协同工作，交换数据和控制信息，因此需要一个较好的机制来实现处理器之间的信息交互，目前的系统设计中通常使用mailbox（邮箱）完成。

传统的mailbox结构中，通常不支持多通道，每个mailbox只能携带一组信息，这使得当两个处理器的不同进程之间通信时，需要使用不同的mailbox，进程通信的优先级难以保证。并且，相对于有限的资源，需要为每个mailbox指定源处理器ID和目的处理器ID，也即，为每个mailbox固定源处理器和目的处理器，而mailbox的结构决定了其本身消耗大量资源，设计需要限定mailbox个数。此外，执行效率受处理器信息量影响，处理器在使用mailbox之前需要先申请，如果mailbox资源被使用完，则处理器需要查询等待。而且，不易于扩展，当系统增加处理器时，需要对mailbox的结构和设计进行较大的修改。

发明内容

本发明提供了一种处理器间的通信方法与SOC，以解决上述问题至少之一。

为了解决上述问题，本发明公开了一种处理器间通信方法，包括：系统级芯片中的第一处理器通过与所述第一处理器对应的邮箱mailbox中的至少一个通道向对应的存储空间写入信息，其中，所述mailbox是所述系统级芯片为所述第一处理器与所述系统级芯片中的第二处理器之间的通信所分配的，每个mailbox包括多个通道；所述第一处理器在写入所述信息完成后，配置所述mailbox的通道占用信息，并向所述第二处理器发送请求中断，致使所述第二处理器接收所述请求中断后，根据配置的所述mailbox的通道占用信息，确定写入所述信息的mailbox中的通道，并从确定的所述通道对应的存储空间中读取信息；所述第一处理器接收所述第二处理器读取完所述信息并更新所述mailbox的通道占用信息后发送的处理完成中断，并根据更新后的所述mailbox的通道占用信息，解除对所述mailbox中已完成信息读取的通道的占用。

优选地，所述第一处理器配置所述mailbox的通道占用信息的步骤包括：所述第一处理器通过配置所述mailbox的、与所述第一处理器对应的寄存器的信息，来配置所述mailbox的通道占用信息；则，所述第二处理器更新所述mailbox的通道占用信息的步骤包括：所述第二处理器通过配置所述mailbox的、与所述第二处理器对应的寄存器的信息，来更新所述mailbox的通道占用信息。

优选地，所述第一处理器配置所述mailbox的、与所述第一处理器对应的寄存器的信息的步骤包括：所述第一处理器设置所述mailbox的发起请求寄存器中、与写入信息的通道相对应的比特位，以请求所述写入信息的通道的资源，其中，所述发起请求寄存器用于申请所述至少一个通道的资源；根据所述发起请求寄存器的设置，设置所述mailbox的状态寄存器中、与写入信息的通道相对应的比特位，以指示所述通道已被占用，其中，所述状态寄存器用于指示所述至少一个通道的状态。

优选地，所述第二处理器根据配置的所述mailbox的通道占用信息，确定写入所述信息的mailbox中的通道的步骤包括：所述第二处理器根据所述mailbox的状态寄存器的比特位的设置确定写入所述信息的mailbox中通道。