[发明专利]一种可转位刀片周边磨床零传动及自动夹紧装置

权利要求书

1.一种可转位刀片周边磨床零传动及自动夹紧装置，其特征是：包括箱体、传动装置、夹紧装置和径向定位装置，所述的传动装置包括力矩电机，力矩电机的定子安装在箱体上，力矩电机的转子安装在精密主轴上，精密主轴的通过前精密轴承和后精密轴承支承；精密主轴的前端设有轴向固定定位元件，轴向固定定位元件的中心处设有一定位芯轴，精密主轴上还安装有旋转编码器或角度编码器；

所述的夹紧装置包括杠杆机构、油缸及活动加紧顶尖，所述的杠杆机构中部通过销轴铰接在箱体上，杠杆机构的一端与活动加紧顶尖铰接，活动夹紧顶尖轴线与精密主轴的轴线重合；杠杆机构的另一端与油缸的活塞杆铰接；

所述的径向定位装置包括V型块、V型块定位座、气缸、导向元件及撑杆，所述的V型块安装在V型块定位座上，V型块上的V型槽开口朝向精密主轴；所述的V型块定位座与安装座连接，安装座安装在气缸活塞杆的端部；所述的导向元件套装在气缸活塞杆的外侧，固定安装在撑杆上，撑杆安装在箱体底板上；导向元件的导向方向垂直于精密主轴的轴线；所述的气缸的下部设有回位推板。

2.根据权利要求1的可转位刀片周边磨床零传动及自动夹紧装置，其特征是：还包括在线测量装置，所述的在线测量装置靠近定位芯轴的端部水平设置。

3.根据权利要求1的可转位刀片周边磨床零传动及自动夹紧装置，其特征是：所述的夹紧装置还包括调整机构，所述的调整机构包括螺套和螺套锁紧手柄，所述油缸的活塞杆上设有外螺纹，螺套与油缸的活塞杆螺接，并通过螺套锁紧手柄锁紧。

4.根据权利要求1的可转位刀片周边磨床零传动及自动夹紧装置，其特征是：所述的夹紧装置杠杆机构的两端均设有传力销座，传力销座与杠杆机构为平面接触，杠杆机构两端的传力销座通过支承销钉分别与活动夹紧顶尖和油缸的活塞杆铰接。

5.根据权利要求1的可转位刀片周边磨床零传动及自动夹紧装置，其特征是：所述的夹紧装置上还设有动力检测装置。

6.根据权利要求1的可转位刀片周边磨床零传动及自动夹紧装置，其特征是：所述的箱体上安装力矩电机处设有散热片。