[发明专利]一种光纤陀螺寻北仪的转位机构

权利要求书

1.一种光纤陀螺寻北仪的转位机构，其可实现在四测量位置的往复旋转及旋转到位时的定位锁紧，其特征在于，该转位机构包括：

齿盘座（3），其与寻北仪的旋转平台固定连接，二者同步转动；

动力驱动组件，其用于提供齿盘座（3）在四测量位置往复转动的驱动力；

分度组件，其与所述动力驱动组件动力相连，用于在其提供的驱动力作用下对齿盘座（3）在周向上进行旋转分度，以实现齿盘座（3）准确旋转到各测量位置；

定位组件，其用于在所述齿盘座（3）转动到四测量位置中任一位置后对其进行定位；

所述动力驱动组件驱动所述齿盘座（3）带动旋转平台旋转，并利用所述分度组件进行分度使齿盘座（3）和旋转平台旋转到测量位置后通过所述定位组件定位，从而实现旋转平台的旋转及旋转到各测量位置时的定位和锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺寻北仪的转位机构，其特征在于，所述分度组件包括同轴固定安装的第一从动齿轮（16）和扇齿（17），其中，所述第一从动齿轮（16）与动力驱动组件动力相连，所述扇齿（17）为90°的直角扇齿，其与所述齿盘座（3）动力相连，所述驱动力驱动所述第一从动齿轮（16）转动一周即可带动所述扇齿（17）转动90°，从而可实现所述齿盘座（3）在周向上的四位置分度。

3.根据权利要求1或2所述的一种光纤陀螺寻北仪的转位机构，其特征在于，所述齿盘座（3）具有中心旋转轴（14），其一端设置有第二从动齿轮（15），该第二从动齿轮（15）与所述扇齿（17）可啮合地配合，该扇齿（17）转动的每圈中的1/4圈与所述第二从动齿轮（15）啮合，从而带动所述齿盘座（3）在各测量位置之间间歇旋转。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种光纤陀螺寻北仪的转位机构，其特征在于，所述定位组件包括同轴套装的动齿盘（2）、定齿盘（4）和升降齿盘（7），其中，所述动齿盘（2）与所述齿盘座（3）同轴固连且可同步转动，且所述定齿盘（2）固定在基座（1）上，所述升降齿盘（7）具有内外同轴布置的内齿盘和外齿盘，其用于分别与所述动齿盘（2）和定齿盘（4）可脱离地啮合，通过所述升降齿盘（7）的升降使得其与所述动齿盘（2）和定齿盘（4）同时啮合或脱离啮合，实现所述齿盘座（3）相对于定齿盘（4）的定位或分度旋转。

5.根据权利要求4所述的一种光纤陀螺寻北仪的转位机构，其特征在于，所述升降齿盘（7）通过一推杆与一端面凸轮（8）的凸轮端面抵接，该端面凸轮（8）与所述分度组件的第一从动齿轮（16）同轴固连，该第一从动齿轮（16）的转动带动所述端面凸轮（8）旋转，其凸轮端面驱动所述推杆推动所述升降齿盘（7）往复升降移动。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种光纤陀螺寻北仪的转位机构，其特征在于，所述齿盘座（3）的旋转轴（14）上套接有弹簧（6），其与所述升降齿盘（7）连接，用于提供一与所述端面凸轮（8）的推杆推动所述升降齿盘（7）的推动力相反的预紧力，实现所述推杆在凸轮端面的压紧。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种光纤陀螺寻北仪的转位机构，其特征在于，所述动力驱动组件包括与所述第一从动齿轮（16）啮合的主动齿轮（18），与该主动齿轮（18）同轴固连的从动锥齿轮（19）以及与该从动锥齿轮（19）啮合的主动锥齿轮（20），该主动锥齿轮（20）与一摇臂（21）同轴固连，通过驱动该摇臂（21）转动，驱动所述主动锥齿轮（20）带动所述从动锥齿轮（19）转动，进而带动所述主动齿轮（18）同步转动，从而驱动与其啮合的所述第一从动齿轮（16）转动，实现动力传递。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种光纤陀螺寻北仪的转位机构，其特征在于，该转位机构还包括设置在所述齿盘座（3）外周面上的锁紧限位组件，其用于在所述定位组件对所述齿盘座（3）在任一测量位置定位后锁紧该齿盘座（3）以在测量位置进行限位。

9.根据权利要求8所述的一种光纤陀螺寻北仪的转位机构，其特征在于，所述锁紧组件包括设置在齿盘座（3）外周侧面上的限位座（13），该限位座（13）中开有孔，孔中设置有钢球（10）和与其抵接的限位弹簧（11），其中该限位弹簧（11）套接在一顶丝（12）上，所述钢球（10）通过该限位弹簧（11）抵接于齿盘座（3）外周侧面上，并通过所述顶丝（12）调节限位弹簧（11）对钢球（10）的预紧力。