[发明专利]摄像装置、合成图像生成方法

权利要求书

1.一种摄像装置，其特征在于，具备：

摄像部；

摄像控制部，其对上述摄像部进行控制以连续地获取图像；

校正部，其对通过上述摄像控制部连续地摄像到的图像实施阴影校正；

运动物体检测控制部，其对通过上述校正部被阴影校正后的各个图像中的运动物体的检测精度进行控制；和

合成图像生成部，其基于通过上述运动物体检测控制部控制后的运动物体的检测精度，生成对上述连续地摄像到的多个图像进行合成后的合成图像。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

上述摄像装置还具备：

选择部，其从通过上述摄像控制部连续地摄像到的图像之中选择第1图像；和

差分获取部，其获取通过上述选择部选择出的第1图像和该第1图像以外的多个图像之间的差分，

上述运动物体检测精度部基于通过上述差分获取部获取到的差分、和上述校正部所进行的阴影校正的校正量，控制通过上述校正部被阴影校正后的各个图像中的运动物体的检测精度，

上述合成图像生成部生成对通过上述选择部选择出的第1图像和上述第1图像以外的多个图像进行合成后的合成图像。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，

上述摄像装置还具备：算出部，其基于通过上述差分获取部获取到的差分、和上述校正部所进行的阴影校正的校正量，算出成为图像中包含的运动物体的检测指标的运动物体检测值，

上述运动物体检测精度部将通过上述算出部算出的运动物体检测值作为上述运动物体的检测精度，并基于该检测精度控制通过上述校正部被阴影校正后的各个图像中的运动物体的检测精度。

4.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，

上述合成图像生成部包括：

像素相加部，其对上述第1图像以外的多个图像进行像素相加以得到像素相加图像；

设定部，其对通过上述像素相加部得到的像素相加图像，设定与通过上述算出部算出的运动物体检测值相应的透射率；和

混合部，其基于通过上述设定部设定出的透射率，对上述像素相加图像和上述第1图像进行混合。

5.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，

上述设定部对通过上述算出部算出的运动物体检测值进行平均化以设定透射率。

6.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，

上述摄像装置还具备：摄像灵敏度设定部，其设定基于上述摄像控制部的控制进行摄像时的摄像灵敏度，

上述算出部根据与通过上述摄像灵敏度设定部设定出的摄像灵敏度相应的校正量、和上述校正部所进行的阴影校正的校正量，对通过上述差分获取部获取到的差分进行校正，从而算出上述运动物体检测值。

7.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，

在通过上述算出部算出的运动物体检测值在规定范围内的情况下，上述合成图像生成部对上述像素相加图像和上述第1图像进行合成。

8.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，

上述摄像装置还具备：

判断部，其判断通过上述算出部算出的运动物体检测值是否在规定范围内；和

记录控制部，其进行控制以使：在通过上述判断部判断为上述运动物体检测值在规定范围内时，对通过上述合成图像生成部生成的合成图像进行记录；另外，在通过上述判断部判断为上述运动物体检测值不在规定范围内时，对上述第1图像进行记录。

9.一种摄像装置，其特征在于，具备：

摄像部；

摄像控制部，其对上述摄像部进行控制以连续地获取图像；

校正部，其对通过上述摄像控制部连续地摄像到的图像实施阴影校正；

判定部，其判定通过上述校正部被阴影校正后的图像中的运动物体的检测结果的精度；和

合成图像生成部，其基于上述判定部的结果，生成对上述连续地摄像到的多个图像进行合成后的合成图像。

10.根据权利要求9所述的摄像装置，其特征在于，

上述摄像装置还具备：变焦倍率设定部，其设定通过上述摄像部摄像的图像的变焦倍率，

上述判定部基于上述变焦倍率设定部的设定结果，判定上述被阴影校正后的图像中的运动物体的检测结果的精度。