[发明专利]高速闸门机构

说明书

技术领域

本发明涉及包装机构领域，尤其涉及一种速度高，降低成本，使用寿命长的高速闸门机构。

背景技术

目前很多国内的知名日化生产型企业，由于之前很多都是采购国外的高速设备，现在面临着采购外国设备的备件，时间长，耽误生产周期。在牙膏生产线就出现了这样的问题，牙膏前道的灌装速度可以达到400支/分钟，匹配后道的牙膏装盒机。但是灌装机和装盒机之间衔接的机构是个瓶颈。

目前市场上有两款机构实现把灌装机灌装出来的牙膏抓取并放入装盒机内的输送线槽内：一种是通过机器手把产品抓取后放入，优点：速度高，满足高速要求，缺点：设备成本高，维护成本高，备件周期长。另一种汽缸带动连杆机构实现，优点：成本低，备件周期短，缺点：速度低，汽缸寿命短。

发明内容

本发明的目的在于提供一种速度高，降低成本，使用寿命长的高速闸门机构。

为了实现上述目的，本发明提供的高速闸门机构,用于衔接灌装机及装盒机的过渡机构，包括：基板、产品输入机构及驱动机构；产品输入机构通过基板设于装盒机船舱链上方，驱动机构设于基板一侧；产品输入机构包括N（N≥1）个摆动挡板；摆动挡板通过驱动机构驱动摆动，摆动挡板所在的平面垂直于基板所在的平面；摆动挡板包括两个摆动工位；第一工位：摆动挡板所在的平面为竖直平面；第二工位：摆动挡板所在的平面与竖直平面成一夹角。

在一些实施方式中，产品输入机构还包括N+1个固定板；N+1个固定板均连接于一连接轴，连接轴通过连接座设于基板上方，连接轴的一端设有旋转把手；固定板位于基板一侧，固定板所在的平面垂直于基板所在的平面，固定板所在的平面为竖直平面；N+1个固定板之间形成N个产品输入槽。

在一些实施方式中，摆动挡板靠近基板的一端连接一连接臂，连接臂通过转轴连接于基板，N个摆动挡板位于连续的N个固定板下方，摆动挡板的一长边与固定板的底边衔接。

在一些实施方式中，固定板与连接轴相连的一端连接有连接块；外侧两个固定板之间通过挡板连接有一弹簧，挡板连接于连接块外侧，挡板外侧还连接有一位移监测装置。

在一些实施方式中，驱动机构包括连接基板的驱动电机、与驱动电机皮带连接的偏心轮及连接于偏心轮的摆动连杆。

在一些实施方式中，摆动连杆未与偏心轮连接的一端连接有一摆动轴，摆动轴包括两摆动臂，分别为第一摆动臂及第二摆动臂，第一摆动臂及第二摆动臂间成一夹角，第一摆动臂的端部与摆动连杆转动连接，第二摆动臂的端部转动连接一主连接杆。

在一些实施方式中，另外还包括N-1个连接杆，连接杆分别转动连接两个相邻的摆动挡板端部，主连接杆未与摆动轴连接的一端转动连接靠近摆动轴的一摆动挡板端部。

在一些实施方式中，驱动电机为伺服电机。

在一些实施方式中，偏心轮一侧设有光电检测装置，光电检测装置及驱动电机连接于PLC控制系统。

在一些实施方式中，产品输入槽内设有限位板，限位板通过连接块连接于固定板，连接块设有长腰孔，固定板上表面分布若干螺纹定位孔，长腰孔与螺纹定位孔配合，并通过螺栓定位连接；每个输入槽远离基板的一端设有基准线，基准线位于一条直线上。

本发明的高速闸门机构与现有技术相比，具有以下优点：

1.本发明的高速闸门机构，采用伺服电机结合偏心轮、摆动连杆、摆动轴以及连接杆与摆动挡板连接，驱动摆动挡板摆动，实现对产品的托举和释放的功能，机构设计合理，避免了伺服电机的频繁正反启动的动作，提高了电机的使用寿命和运动速度。

2.本发明的高速闸门机构，满足了产品规格的快速更换的要求。

3.本发明的高速闸门机构，合理的解决了高速线的灌装机和装盒机之间的过渡环节，既满足了高速的要求，同时又满足了结构简单，备件周期短的要求。 

附图说明

图1图2和为本发明一种实施方式的高速闸门机构的结构示意图。

图3为图1和图2所示的高速闸门机构中位移监测装置的结构示意图。

图4为图1和图2所示的高速闸门机构的主视图。

图5为图1和图2所示的高速闸门机构中摆动挡板位于第一工位时的主视图。

图6为图1和图2所示的高速闸门机构中摆动挡板位于第二工位时的主视图。

图7为图1和图2所示的高速闸门机构的使用状态图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例来对本发明作进一步的详细描述说明。

图1至图6示意性地显示了根据本发明一种实施方式的高速闸门机构。