[发明专利]齿轮式气动马达执行器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于启闭阀门的执行机构，具体涉及一种齿轮式气动马达执行器。

背景技术

目前，现有用于启闭阀门的执行机构大多为电动执行器，其受电源供电限制，无法在无供电工况下使用，从而给人们带来诸多不便；而小部分采用气动执行器的阀门上，又无法实现手动与气动的切换操作，因此当手动操作时，人们只能带气动马达负载工作，这样不仅费时费力，而且还存在安全隐患。另，现有阀门上的阀门行程控制器和阀门开度指示器也均为电动式结构，其也受电源供电限制，无法在无供电工况下使用。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种结构简单且不受电源供电限制，并能实现手动气动切换的齿轮式气动马达执行器。

为实现上述目的，本发明提供了一种齿轮式气动马达执行器，包括壳体、套筒，所述的套筒穿设于壳体内，套筒的一端与阀门联动，套筒的另一端上装设有手轮，所述的壳体内设有气动马达，气动马达与外部气源相接，并受外部气源控制驱动，所述的套筒与气动马达之间设有手动气动切换装置，所述的手动气动切换装置包括内离合盘、外离合盘、切换手柄、切换座、切换上销和切换下销，所述的内离合盘固装于套筒上，所述的外离合盘与气动马达输出轴之间通过传动齿轮啮合联动，所述的切换座固装于壳体上，所述的切换上销和切换下销同轴装设于切换座内，所述切换上销的上端穿过切换座向上延伸，并与切换手柄固接，所述切换上销的下端端面与所述切换下销的上端端面之间为斜面滑动配合，所述切换下销的下端与切换座之间夹装有弹簧，所述的切换下销上还设有一切换键，且所述切换键在切换上销与切换下销之间的斜面滑移配合作用下，可将内、外离合盘锁定在一起联动或使内、外离合盘保持脱离。

本发明的有益效果是：采用上述结构，由于本发明所提供的执行器由气动马达驱动工作，因此与现有的电动执行器相比，其不受电源供电限制，适用于无供电工况下使用，同时本发明在所述气动马达与套筒之间还设置了手动气动切换装置，因此使用时，人们可以根据需要，通过旋转切换手柄，可使所述切换上销与切换下销斜面滑移，从而促使装设于切换下销上的切换键上下移动，进而使其可将内、外离合盘锁定在一起联动或使内、外离合盘保持脱离，因而也就实现了手动与气动切换，整体结构简单、操作方便、性能稳定、使用寿命较长。

本发明可进一步设置为所述的气动马达与外部气源之间还设有阀门行程控制器，所述的阀门行程控制器包括计数器和限位阀，其中所述的限位阀由限位活塞和限位阀阀体构成，所述限位阀阀体上开设有相互连通的进气口与出气口，所述的进气口与外部气源连接，所述的出气口与气动马达相接，所述计数器的两端分别连接有输入轴和输出轴，且所述输入轴与输出轴之间的联动由计数器计数控制，所述的输入轴上装设有与套筒相啮合联动的计数齿轮，所述的输出轴与限位活塞一端固接，所述限位活塞的另一端穿设于限位阀阀体内，所述位于限位阀阀体内的限位活塞上开设有一活塞通孔，且所述活塞通孔可通过所述限位活塞在限位阀阀体内的转向，与限位阀阀体上的进气口和出气口保持接通或切断。

采用上述结构，使用前先对计数器进行调试，调试完毕后使限位阀阀体上的进气口和出气口保持连通，从而使气动马达与外部气源连通，驱动套筒转动开启阀门，在阀门开启过程中，套筒转动通过计数齿轮的啮合传动，从而促使输入轴相应转动，并经计数器计数，当计数器达到预先设定的圈数或位置时，将带动输出轴转动90度，使所述限位活塞转动换向，进而使所述限位活塞切断所述限位阀阀体上的进气口与出气口的连接，此时气动马达将停止工作，因而通过计数可使阀门能在任意阀位实现开、关的精确行程限位，并在外部气源中断时，仍能保持即时阀位状态不变，且在整个行程限位控制过程中不受电源供电限制，适用于无供电工况下使用。

本发明还可进一步设置为所述的限位活塞与限位阀阀体之间还装设有密封圈。采用上述结构，设置密封圈可使所述限位阀阀体与限位活塞之间气密性更好。

本发明还可进一步设置为所述的壳体内还装设有阀门开度指示器，所述的阀门开度指示器包括一指示座，所述的指示座固装于壳体内，所述的指示座上装设有输入齿轮和输出齿轮，所述的输入齿轮与套筒啮合联动，输入齿轮与输出齿轮之间通过多个减速齿轮联动，所述的输出齿轮上连接有指示杆，所述指示杆的外端端部上设置有用于显示阀门开度大小的指示针，且所述壳体对应所述指示针的位置装设有视镜，所述视镜通过视镜压盖压装于壳体上。