[发明专利]全自动定位收集装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种装置，尤其涉及一种对冲裁产品全自动收集的装置。 

背景技术

冲裁是利用模具使板料沿着一定的轮廓形状产生分离的一种冲压工序，在冲压加工应用极广，有非常多的产品都可以通过冲裁工艺生产出来，具有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及用途广泛的优点。市场上有各式各样的用于冲裁的装置，但是缺乏收集产品的装置，特别是在冲裁速度快的情形下收集容易变形破损的产品，手工收集会耗费大量人力物力，而且容易造成安全事故的发生，也容易使产品产生二次污染，影响到冲裁产品的品质。 

发明内容

针对现有技术的不足之处，本发明提供了自动收集冲裁后的产品的全自动定位收集装置。 

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案，全自动定位收集装置，主要包括导料单元、冲头单元、顶出单元、收集单元； 

所述导料单元有机架、同步带、同步轮、同步电机，所述同步带由所述同步轮带动，所述同步轮由所述同步电机带动； 

所述冲头单元设置在所述同步带上，在所述同步带的末端安装所述顶出单元，所述收集单元安装在所述顶出单元上方相对应的位置。 

所述冲头单元有冲头固定板、冲头模，所述冲头模安装在所述冲头固定板上。 

所述顶出单元有底板、顶料杆、顶料杆套、气缸，所述顶料杆安装在所述底板上，所述顶料杆套固定在所述顶料杆上，所述底板由所述气缸带动。 

所述收集单元有自叠模固定板、自叠模，所述自叠模内有卡位，所述自叠模安装在所述自叠模固定板上。 

所述顶出单元和所述导料单元由PLC模块进行同步调速控制。 

本发明的有益效果在于：通过在冲床上设置有收集产品的收集单元和顶出单元，当产品冲裁好后，顶出单元固定冲头单元，落差定位，缓冲保护冲裁产品，避免产品位移。收集单元下压冲头单元与顶出单元相配合，将产品自动定位整齐收集到上方的收集单元中。本发明通过对冲裁装置的改进，生产速度更快且效率更高，替代了人工操作，安全又保障，采用的一次冲切成型，不仅使产品定位准确，也可将产品全自动叠放。这样既环保又省时省力，真正做到了低成本，高回报。该自动定位收集装置稳定耐用型高，操作简单容易，速度快捷，节约劳动力。。 

附图说明

图1为本发明之结构示意图。 

具体实施方式

本发明实施例公开了一种全自动定位收集装置。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可相互结合。下面结合附图和实施例对本发明进一步说明： 

假设冲裁的产品为PP食品盒，参见图1所示，全自动定位收集装置，包括导料单元1、冲头单元2、顶出单元3、收集单元4；导料单元1有机架5、同步带6、同步轮7、同步电机8，同步带6由同步轮7带动，同步轮7由同步电机8带动；冲头单元2设置在同步带6上，在同步带6的末端安装顶出单元3，收集单元4安装在顶出单元3上方相对应的位置。冲头单元2有冲头固定板9、冲头模10，冲头模10安装在冲头固定板9上。顶出单元3有底板11、顶料杆12、顶料杆套13、气缸14，顶料杆12安装在底板11上，顶料杆套13固定在顶料杆12上，底板11由气缸14带动。收集单元4有自叠模固定板15、自叠模16，自叠模16内有卡位17，自叠模16安装在自叠模固定板17上。导料单元1和顶出单元3由PLC模块进行同步调速控制。 

作为优选，顶出单元3有顶料杆套13，每一个PP食品盒在冲头模相对应的位置被顶料杆套13顶住后，便于对冲裁完成的PP食品盒准确定位，避免破损。 

收集单元4中有自叠模16，自叠模16内具有若干卡位17，每一个PP食品盒进入产品自叠模16后被卡位卡住，把产品反扣固定堆叠在自叠模上，便于对冲裁完成的PP食品盒分开进行全自动收集，产品叠放整齐美观。 

本发明使用时，将吸塑后的整版的原料产品放置在冲头单元上，通过导料单元1将冲头单元2连同原料产品送至冲裁工位上进行裁断，裁断完毕后送至同步带6末端的收集工位上，此时PLC模块通知产品收集单元4同步配合下压，此时顶料单元3将冲头单元2的冲裁好的PP食品盒顶到带收集单元4，整理好的PP食品盒反扣在自叠模16上行脱离冲头单元，此时顶出单元回位，同步带将冲头单元移动到入料处重新循环，动作完成并不断循环操作。 

所述的顶料杆套13、自叠模16根据不同规格的需要进行尺寸上的调整，整个冲裁和产品收集均由该装置操作，收集单元4收集完足量的产品后，将产品取下后直接打包。收集后的产品整齐有序，也大大减少人力的投入，提高了工作效率。 

当然，以上图示仅为本发明较佳实施方式，并非以此限定本发明的使用范围，以此，凡采用本发明所公开的发明构思、等同替换或等效变换的技术方案，如根据不同产品的需要改变顶出单元、收集单元的结构均应包含在本发明的保护范围内。