[发明专利]折叠式3D打印机

说明书

技术领域

本发明属于打印机领域，尤其涉及一种折叠式3D打印机。

背景技术

3D打印机是一种累积制造技术，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。3D打印技术是当今热门的技术，有着广阔的发展前景，但是相关的一些技术还不成熟和完善。目前的产品主要还是集中在专业领域和工业领域，缺少普及与推广性，同时产品也是相对较少，而面向家庭以及个人领域的3D打印机更是少见。

通常3D打印机的三轴（X、Y、Z）均为联动结构，此种结构导致3D打印机的体积很大，无法适用于家庭使用，所以现有的3D打印机体积大。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种折叠式3D打印机，旨在解决现有的技术方案的3D打印机体积大的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种折叠式3D打印机，所述折叠式3D打印机包括：

立柱、底座、侧壁和上盖装置；其中，

所述上盖装置与所述立柱旋转连接；所述侧壁与所述底座旋转连接；

所述折叠式3D打印机还包括：固定在所述立柱内的Z轴传动机构和在所述Z轴传送机构上下移动的极坐标摇臂机构；

所述极坐标摇臂机构包括：第一电机、第二电机、第一摆杆、第二摆杆和3D打印头；其中，所述第一电机和所述第二电机均固定在所述第一摆杆上；所述第一电机控制所述第一摆杆在XY轴平面转动，所述第二电机控制所述第二摆杆在XY轴平面转动；所述第二摆杆的一端固定所述3D打印头，所述第二摆杆的另一端与所述第一摆杆的一端旋转连接。

可选的，所述折叠式3D打印机还包括：

固定在所述底座底部的固定盘。

在本发明实施例中，本发明提供的技术方案提供一种折叠式3D打印机，其具有能够折叠，体积小的优点。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的折叠式3D打印机折叠后的整体结构图；

图2是本发明提供的折叠式3D打印机在展开时的立体图；

图3是本发明具体实施方式提供的3D打印机在展开时的主视图；

图4是本发明具体实施方式提供的折叠式3D打印机在展开时的俯视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

本实施例提供一种折叠式3D打印机，其折叠以后的立体图如图1所示，其中，如图1所示的，立柱101、底座102、侧壁103和上盖装置104均为折叠式3D打印机的一部分，固定盘105为折叠式3D打印机的可选结构，此固定盘105是为了更好的固定折叠式3D打印机，固定盘105的数量可以为4个，可以分部在底座102的四个角，当然上述数量也可以为3个。本实施例提供的折叠式3D打印机的展开结构如图2、图3、图4所示，其中，折叠式3D打印机具体可以包括：

立柱101、底座102、侧壁103和上盖装置104；

其中上盖装置104与立柱101旋转连接，的一端（具体可以为上端）；具体可以为，上盖装置104的一端与立柱101的一端（上端）旋转连接，侧壁103与底座102旋转连接，侧壁103旋转展开后组成折叠式3D打印机的工作台201；

该折叠式3D打印机还包括：固定在立柱101内的Z轴传动机构205、在Z轴传送机构205上下移动的极坐标摇臂机构202；

极坐标摇臂机构202包括：第一电机2021、第二电机2022、第一摆杆2023、第二摆杆2024和3D打印头2025；其中，第一电机2021和第二电机2022均固定在第一摆杆2023上；第一电机2021控制第一摆杆2023在XY轴平面转动，第二电机2022控制第二摆杆2024在XY轴平面转动；第二摆杆2024的一端固定3D打印头2025，第二摆杆2024的另一端与第一摆杆2023的一端旋转连接。

上述第一电机2021虽说是控制第一摆杆2023在XY轴平面转动，但是由于第二摆杆2024旋转固定在第一摆杆2023的一端，所以第一电机2021在控制第一摆杆2023在XY轴平面转动时，第二摆杆2024也在随着第一摆杆2023在XY轴平面转动。这样就能够非常容易的实现3D打印头2025在XY轴平面上移动。

旋转上盖装置104使得上盖装置104的一端与立柱101成一直线固定后，上述上盖装置104成为折叠式3D打印机的供丝架207。如图2所示，上述供丝架207的折弯处为弧形，当然也可以为直角形。