[发明专利]总线系统

权利要求书

1.一种总线系统，其特征在于，包括：至少一个节点单元，所述节点单元包括：

至少两个控制器，所述控制器适于在接收到的信号的优先级高于发送的信号的优先级时停止发送信号，否则继续发送信号至选择电路；

选择电路，适于将所述至少两个控制器发送的信号中优先级最高的信号发送至收发器；

收发器，适于将总线上的信号发送至各个控制器，并将所述选择电路发送的信号发送至所述总线。

2.如权利要求1所述的总线系统，其特征在于，所述选择电路包括：具有多个输入端的与门和上拉单元，

所述与门的各个输入端与该节点单元中各个控制器的输出端一一对应连接；

所述上拉单元适于在控制器停止发送信号时将与停止发送信号的控制器相连接的与门的输入端上拉至高电平。

3.如权利要求2所述的总线系统，其特征在于，所述上拉单元包括：多个电阻，所述多个电阻的第一端均连接至电源电压，所述多个电阻的第二端与所述与门的各个输入端一一对应连接。

4.如权利要求2所述的总线系统，其特征在于，所述上拉单元包括：电阻和多个开关单元，

所述电阻的第一端连接电源电压，所述电阻的第二端连接所述多个开关单元的第一端；

所述多个开关单元的第二端与该节点单元中各个控制器的输出端一一对应连接；所述多个开关单元适于在与其相连接的控制器停止发送信号时导通。

5.如权利要求1所述的总线系统，其特征在于，所述总线为CAN总线。

6.如权利要求5所述的总线系统，其特征在于，所述CAN总线为光纤或双绞线。