[发明专利]一种智能针灸仪

说明书

技术领域

本发明涉及仿真技术领域，具体指一种仿真中医针灸手法的智能针灸装置的使用方法。

背景技术

中医针灸具有疏通经络、调和阴阳和扶正祛邪的作用，是中华民族医学的宝贵财富。疏通经络是针灸治疗最基本最直接的作用，调和阴阳是针灸治疗最终要达到的目的，而扶正祛邪可以扶助机体正气及祛除病邪。针灸在中医临床应用中占有非常重要的位置。在中国数千年历史中，针灸为人们的健康发挥了重要的作用。中医针灸由于其副反应少而疗效确切，近年来受到越来越多国内外医学工作者的青睐。

北京大学神经科学研究所所长韩济生院士、天津中医药大学石学敏院士一致认为，针灸临床适宜病种广泛，疗效明显。几千年的临床实践表明：针灸可以治疗数百种疾病，对100多种疾病有明显疗效优势，在止痛、恢复系统功能、提高机体免疫力、促进损伤组织恢复、激发机体抗病能力提高等方面有明显作用。联合国世界卫生组织（WHO）主办的刊物《世界卫生》1979年向世界范围首批公布推广的针灸疗效较好的疾病有43种，1996年又增加了了64种，包括呼吸系统疾病、眼科疾病、口腔疾病、消化系统疾病、神经系统疾病以及肌肉和骨骼疾病等。譬如，在治疗神经系统疾病中，针灸可独立治疗脑卒中、短暂性脑缺血发作、小儿脑瘫、偏头痛、三叉神经痛等多种病症，在癫痫、震颤麻痹等症的治疗中，也可以针灸疗法为主。

然而，在临床针灸治疗过程中，目前尚存有一些不足之处。一方面，由于传统中医医务人员资源的相对匮乏，疗效理想的针刺手法往往只掌握在少数针灸大师或医生手中；医疗人员的手工操作劳动强度较大，在一定的时间内某些患者可能无法被及时救治。另一方面，不同临床医生针灸治疗手法的不同，在一定程度上会影响针灸的治疗效果，尤其是缺乏治疗经验的年轻医生。此外，为了推广针灸治疗和提高针灸治疗的有效性，治疗标准的制定和统一也是目前针灸领域面临的问题之一。经查阅相关文献和专利发现，对于第一个问题，有相关发明专利提出了一种控制电机模仿中医针灸针法的方法。该方法通过控制电机来进行针灸的模仿，虽减轻了医疗人员的工作量，但是由于该方法只是通过输入控制电机几个简单的参数，如速度和时间等，从物理学上来讲只是简单的匀速运动，其不能很逼真的模拟针灸大师的针刺手法，因此对于疾病的治疗效果将难以评估。而张海生等发明的一种能模拟补泻手法的电子针灸仪也存在以上缺陷，无法使针刺手法仿真再现。因此，如何将针灸大师或医生的针刺手法能逼真地通过仪器智能地在其他患者身上再现，这对于放大有限医疗资源，规范针刺治疗的标准，推广临床针灸治疗和提高针灸治疗效果，具有重大的现实意义和使用价值。

力反馈是最早用于军事上的一种虚拟现实技术，它利用机械表现出的反作用力，将虚拟环境中力的数据通过力反馈仪表现出来，可以让用户产生身临其境的感觉。通过虚拟现实系统中的力反馈接口，用户不仅能够以自然方式向计算机发送各种命令，而且可以通过操控装置来操作虚拟物体，获得与操作实际物体相同的力学感知。力反馈仪可以完整实现用户的肢体动作信息对计算机的输入和计算机力反馈信号对用户的输出，力反馈仪在国内外已应用于医学的外科微创手术中。但尚未见在中医针灸方面的应用。

发明内容

本发明目的在于克服上述现有技术存在的不足和缺失，提出一种可在患者身上智能再现针灸名师操作手法的智能针灸仪的使用方法。

基于以上论述，通过力反馈系统，首先采集名师或医生对各种针灸优势疾病的治疗手法，建立针刺手法库；然后再根据患者的不同情况，如不同疾病和证型、体重指数等选择合适的标准治疗手法和进针深度，通过力反馈仪将筛选后的治疗手法仿真地在患者身上输出再现，实现智能针刺技术，具有广阔的应用前景。

为实现上述目的，本发明专利申请采用了如下技术方案：

首先，通过利用力反馈工作原理的针刺手法采集系统，采集名师或医生对各种针灸优势治疗疾病的手法。所述的针刺手法采集系统包括力反馈仪和计算机系统。收集完毕后的针刺手法库包括各针灸优势病种，每种疾病下又按相应的不同证型进行分类，每种证型又按不同的体重指数进行分类，确保针刺手法可在不同人群身上真实的再现。

为进一步提高针刺的仿真性和可靠性，减少因体型胖瘦造成的进针深度不同的影响，通过体重指数进行进针深度的转换，根据不同的体重指数控制进针的深度。体重指数按标准分为5类，即：小于20、20~25、25~30、30~35、大于35，每种类别对应一种相应的的进针深度。