[发明专利]矿井机车信标定位系统及其定位方法

权利要求书

1.一种矿井机车信标定位系统，其特征在于：包括工控机（1）、显示器（2）、传输接口箱（3）、信标机（4）和标识器（5）；

所述的信标机至少设置2台以上；各信标机（4）分散设置在矿井内；标识器（5）在每辆矿用机车上各设置1台；

所述的显示器（2）与工控机（1）信号电连接；传输接口箱（3）通过以太网与工控机（1）信号电连接；信标机（4）通过RS485总线与传输接口箱（3）信号电连接；信标机（4）与标识器（5）红外信号电连接；标识器（5）与信标机（4）RFID信号电连接；

所述的标识器（5）与信标机（4）的红外通信距离为3米。

2.根据权利要求1所述的矿井机车信标定位系统，其特征在于：所述的信标机（4）包括RFID信号接收单元（41）、总线通信单元（42）和红外发送单元（43）；总线通信单元（42）与RFID信号接收单元（41）信号电连接；信标机（4）通过其总线通信单元（42）经RS485总线与传输接口箱（3）信号电连接。

3.根据权利要求2所述的矿井机车信标定位系统，其特征在于：所述的标识器（5）包括红外接收单元（51）、信号处理单元（52）和RFID发送单元（53）；标识器（5）的红外接收单元（51）与信标机（4）的红外发送单元（43）红外信号电连接；标识器（5）的信号处理单元（52）与红外接收单元（51）信号电连接；标识器（5）的RFID发送单元（53）与信号处理单元（52）信号电连接；标识器（5）的RFID发送单元（53）与信标机（4）的RFID信号接收单元（41）无线信号电连接。

4.一种由权利1到3任一所述的矿井机车信标定位系统对矿井机车的定位方法，其特征在于：包括以下步骤：

①各信标机（4）不间断发送带有各自位置编码信息的红外信号；

②各机车上的标识器（5）接收信标机（4）发送的信号后向外发送附加本机编码的位置信息的RFID信号；

③信标机（4）接收机车上的标识器（5）所发的RFID信号并将其通过RS485总线和传输接口箱（3）上传；

④工控机（1）实时接收上传的各矿井机车的位置信息，自动进行车辆信息的数据分析、存储，实时向显示器（2）传输需要显示的信息；并按照设定的条件查询存储的历史数据并输出矿井机车超时、报警的统计报表；

⑤显示器（2）接收工控机（1）传输的信息并进行实时显示。