[发明专利]一种运动风格重定向方法和系统

权利要求书

1.一种运动风格重定向方法，包括：

步骤1）、用低维坐标表示人体骨架的每个关节组的运动，其中所述低维坐标包括一维长度坐标和三维旋转坐标；

步骤2）、根据运动风格的空间缩放和平移参数对从步骤1）得到的低维坐标进行处理以变换其所具有的运动风格；

步骤3）、根据从步骤2）得到的低维坐标重建出人体运动数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤2）还包括：

根据时间缩放参数变换帧间间隔。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述人体骨架包括6个关节组。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，步骤1）包括：

步骤11）、用IK链近似人体骨架的每个关节组的运动，得到一维长度坐标和三维旋转坐标；

步骤12）、根据骨架尺寸对所述一维长度坐标进行标准化处理。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，步骤11）包括：

步骤111）、用一维长度坐标表示将关节组拉伸到目标长度；

步骤112）、用三维旋转坐标表示将关节组旋转到目标朝向。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，步骤12)中根据骨架尺寸对一维长度坐标进行标准化处理包括：

根据骨架尺寸将一维长度坐标从欧式空间投影到标准区间。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，步骤3）包括：

步骤31）、将所述一维长度坐标从标准区间反投影回欧式空间；

步骤32）、基于IK技术求解每个关节组的局部运动姿态；

步骤33）、将所述三维旋转坐标作用回每个关节组。

8.根据权利要求2所述的方法，其中，步骤2）包括：

步骤21）、根据如下公式变换所述低维坐标所具有的运动风格：

M_y＝F_x→y(M_x)

=ayax(Mx-M‾xO)+(M‾x+by-bx)O]]>

其中，T为运动的时间长度，a_x和b_x分别表示风格x的空间缩放参数和平移参数，a_y和b_y分别表示风格y的空间缩放参数和平移参数，矩阵O为常矩阵；

步骤22）、将帧间间隔从1变换为τ_yτ_x，其中τ_x和τ_y分别为风格x和风格y的时间缩放参数。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其中，步骤2）之前还包括：

获取运动风格的空间缩放和平移参数。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，步骤2）之前还包括：

获取运动风格的时间缩放参数。