[发明专利]橄榄自动采摘装置

权利要求书

1.一种橄榄自动采摘装置，其特征在于：它包括采摘组件，所述的采摘组件包括驱动器（11）、飞轮（12）、振动杆（13）以及夹钩（14），所述飞轮（12）呈竖向设置并与驱动器（11）连接，所述振动杆（13）的底端转动设置在所述飞轮（12）的偏心位置处，所述夹钩（14）设置在振动杆（13）的顶端。

2.根据权利要求1所述的橄榄自动采摘装置，其特征在于：它还包括树杆夹持组件，所述树杆夹持组件是由两片以上树杆夹持片（21）依次拼接成环绕状的套圈，所述驱动器（11）固定设置在所述树杆夹持片（21）上。

3.根据权利要求1或2所述的橄榄自动采摘装置，其特征在于：它还包括网兜组件，该网兜组件包括三个以上的三角支架（32）、网兜（31）以及用于将网兜（31）撑开且固定在相邻三角支架（32）之间的多根舒展杆（33），所述网兜（31）呈圆形状，网兜（31）的中心部位开设有用于环绕树杆的内孔（34），网兜（31）上设有一条连接缝（35），该连接缝（35）由网兜（31）的内孔（34）延伸至网兜（31）外侧圈；网兜（31）的外侧环绕有供舒展杆（33）穿过的通孔（36）。

4.根据权利要求3所述的橄榄自动采摘装置，其特征在于：所述三角支架（32）的顶端设置有一个用于舒展杆（33）端部插入且将舒展杆（33）固定住的两端面互通的空心圆柱体（37），该圆柱体（37）呈横卧状，圆柱体（37）的侧壁上设有穿透并旋入该侧壁的舒展杆固定螺栓（38）。

5.根据权利要求3所述的橄榄自动采摘装置，其特征在于：所述网兜（31）上开设有围绕着树杆均匀间隔布设的多个放料孔（39），且每个放料孔（39）均位于内孔（34）与网兜（31）外侧之间的中部位置处。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的橄榄自动采摘装置，其特征在于：所述振动杆（13）的下端设置有一个万向节（15）。

7.根据权利要求6所述的橄榄自动采摘装置，其特征在于：所述振动杆（13）包括粗杆（16）、细杆（17）以及螺杆（18），所述细杆（17）的下端嵌入粗杆（16）的上端内，且粗杆（16）的上端侧面设有一个穿透粗杆（16）侧端壁的、用于将细杆（17）顶压在粗杆（16）内壁上的细杆固定螺栓（19）；所述粗杆（16）的底端设置有一个与所述螺杆（18）相配合的螺帽，所述螺杆（18）的下端转动连接在万向节（15）上。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的橄榄自动采摘装置，其特征在于：所述夹钩（14）包括上下两个夹臂，夹钩（14）的每个夹臂的中部均呈向外凸起的圆弧状，且夹钩（14）的两个夹臂的后端端相向向内弯曲延伸并相互连接。

9.根据权利要求2-5任意一项所述的橄榄自动采摘装置，其特征在于：所述树杆夹持片（21）的两端均设置有向外弯折伸出的、用于相邻两个树杆夹持片（21）相互拼接的夹紧片（22），夹紧片（22）上开设有供螺栓穿过的螺栓孔。

10.根据权利要求2-5任意一项所述的橄榄自动采摘装置，其特征在于：所述树杆夹持片（21）由两片以上的夹持单元（23）依次铰接而成，该夹持单元（23）呈弧形状，夹持单元（23）的内侧覆盖有一层保持树皮用的橡胶层（24）。