[发明专利]一种半主动馈能悬架三档可调减振器阻尼值的控制方法

权利要求书

1.一种半主动馈能悬架三档可调减振器阻尼值的控制方法，包括如下步骤：

（1）根据半主动馈能悬架系统的阻尼控制要求，分析系统的混杂特性，确定系统的工作模式；

（2）根据系统的工况和性能要求确定系统不同工作模式下的阈值；

（3）通过对阈值比较，对系统的控制策略进行混杂切换。

2. 根据权利要求1所述的半主动馈能悬架三档可调减振器阻尼值的控制方法，其特征在于：所述系统的工作模式包括以下三种：

当车辆以较低的速度行驶在较差的路面上，进入减振器阻尼“软”模式                                               ；

当车辆以中等速度行驶在较好的路面上，进入减振器阻尼“中”模式；

当车辆以较高的速度行驶在很好的路面上，进入减振器阻尼“硬”模式。

3. 根据权利要求1所述的半主动馈能悬架三档可调减振器阻尼值的控制方法，其特征在于：所述阈值的确定依据如下：

减振器阻尼“软”模式的阈值由较差路面的最低均方根值和持续时间确定；

减振器阻尼“中”模式的阈值由最低速度、较差路面的最低均方根值和持续时间确定；

减振器阻尼“硬”模式的阈值由最低速度和持续时间确定。

4. 根据权利要求1所述的半主动馈能悬架三档可调减振器阻尼值的控制方法，其特征在于：所述步骤（3）的具体过程如下：

当悬架动行程的均方根值RMS大于较差路面的最低均方根值，并且持续时间大于时，车辆以较低的速度行驶在较差的路面上，进入减振器阻尼“软”模式，可调减振器节流口全开；

当车辆的行驶速度低于最低速度，而且悬架动行程的均方根值RMS小于较差路面的最低均方根值，并且持续时间大于时，车辆以中等速度行驶在较好的路面上，进入减振器阻尼“中”模式，可调减振器节流口部分打开；

当车辆的行驶速度达到最低速度，并且持续时间大于时，车辆以较高的速度行驶在很好的路面上，进入减振器阻尼“硬”模式，可调减振器节流口全闭。