[发明专利]采用封闭轨道循环穿梭车实现烟包排序出库的输送系统

说明书

技术领域

本发明属于物料配送技术领域。

背景技术

为适应现代卷烟工艺的发展，卷烟生产企业要求配方物流系统要适应精细加工、精细配方、顺序投料、柔性生产、批次管理、按订单生产、质量跟踪、均匀掺兑、废品剔出、信息跟踪不断线等需求。其中顺序投料要求进入生产线的烟包按一定的配方顺序排列。现有的烟叶配方库出库端，往往采用直行穿梭车系统实现烟包的排序。而采用直行穿梭车系统，接货站台和放货站台设置于穿梭车直线运行线路两旁，穿梭车只能往复运行将接货站台上的物料转送到放货站台，物料配送能力难以提高，不能完全满足较大流量情况下烟包必须按顺序出库排列的要求。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术存在的不足，提供一种采用封闭轨道循环穿梭车系统实现烟包排序出库的输送系统，通过接货站台与仓储库房存储分区或巷道的对应配合、放货站台与生产线的对应配合，封闭轨道循环穿梭车系统中各台穿梭车在计算机系统的统筹调度下，按设定的调度策略，在兼顾效率的前提下实现较大流量烟包的排序出库。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的。

采用封闭轨道循环穿梭车系统实现烟包排序出库的输送系统，该系统包括封闭轨道和沿封闭轨道运行的至少一辆穿梭车，设置于封闭轨道周边的至少一个接货站台和至少一个放货站台，接货站台与仓储库房的存储分区或巷道对应连接，放货站台与下游输送系统或生产线连接。

本发明每辆穿梭车均与上位计算机系统信息连接。每个接货站台和每个放货站台均与上位计算机系统信息连接。

本发明采用封闭轨道循环穿梭车系统，穿梭车可沿轨道连续不停地顺序运行，将物料依次顺序运送到放货站台。由于穿梭车是沿封闭轨道顺序运行，因此可以在封闭轨道上设置多台穿梭车，并且沿封闭轨道可设置的接货站台和放货站台的数量可以较多，通过接货站台与仓储库房存储分区或巷道的对应配合、放货站台与生产线的对应配合，实现较大流量烟包的排序出库。

下面结合说明书附图进一步阐述本发明的内容。

附图说明

图1是本发明的示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明包括封闭轨道3和沿轨道运行的至少一辆穿梭车，设置于封闭轨道周边的至少一个接货站台和至少一个放货站台，接货站台与仓储库房的存储分区或巷道对应连接，放货站台与下游输送系统或生产线连接。本实施例设置有五辆穿梭车2a、2b、2c、2d、2e，四个接货站台4a、4b、4c、4d，三个放货站台5a、5b、5c，每辆穿梭车均与上位计算机系统信息连接。每个接货站台和每个放货站台均与上位计算机系统信息连接。封闭轨道3的形状可为矩形、正方形，也可呈L形、U形布局等多种形状。接货站台分布于封闭轨道的一边，与仓储库房的存储分区或巷道1a、1b、1c、1d对应连接，一个存储分区可以有多个巷道。放货站台分布于封闭轨道的其他边，与下游输送系统或生产线相连接。接货站台的数量与仓储库房的分区或巷道数量相对应，如一个分区对应一个接货站台，或者一个巷道对应一个接货站台。放货站台的数量与下游输送系统或生产线的数量对应，如一个放货站台与一条输送线对应，或者一个放货站台与一条生产线对应。

开始出库时，计算机系统先产生出库任务，出库任务分配在不同的接货站台。物料即烟包从仓储库房到达接货站台4a、4b、4c、4d后，计算机系统把接货任务下达给穿梭车2a、2b、2c、2d、2e，任务信息包括放货站台号、烟包的批次号、烟包的顺序号（即该烟包在批次中的接货顺序），穿梭车按照顺序号接走烟包并送到相应的放货站台。当穿梭车接走一个烟包后，计算机系统产生该批次的后续烟包的出库任务。依此类推，直到出库完成。

本系统将仓储库房中不同品牌规格的物料按设定的顺序排序出库至接货站台，穿梭车依次顺序将接货站台上的物料依次顺序输送到放货站台，放货站台上的物料依次顺序进入下游输送系统或生产线，从而实现仓储库房中不同品牌规格的物料按规定的顺序排序出库。